Mk48

A Wikipédiából, a szabad enciklopédiából
Mk48
Mk48.jpg
Mk48 sorozat
Általános adatok
Gyártó Rába Magyar Vagon- és GépgyárGyőr
Gyártásban 1960-1961
Műszaki adatok
Tengelyelrendezés B'B'
Nyomtávolság 760 mm
Hajtókerék-átmérő 700 mm
Teljesítmény
Névleges 100 kW/147 kW
Ütközők közötti hossz 8965 mm
Magasság 3415 mm
Szélesség 2390 mm
Szolgálati tömeg 17,6 t
Commons
A Wikimédia Commons tartalmaz Mk48 témájú médiaállományokat.
Csömödéren a hidraulikus és a mechanikus
A Mátravasúton
A királyrétről vásárolt Mk48 2018 pályaszámú mozdony Szilvásváradon
Forgózsámolyok
Lillafüredi Kisvasút, Garadna állomás
Királyréten
Lillafüreden
Királyrétnél
Mk48-as a LÁEV kisvasútnál a bükkben
Kecskemét
Csömödér, Dízel-mechanikus
Lillafüred
Szilvásvárad
Lillafüred
Kecskemét
Lillafüred
Balatonfenyves
Kecskemét
Kecskemét
Nyíregyháza (Hermina-tanya állomás)
Nyíregyháza (Dombrád állomás)
Debrecen, Zsuzsi-vasút
Lillafüredi kisvasút, Fazola-kohó közelében

Az Mk48 sorozat a nem villamosított, keskeny nyomközű pályákra szánt B'B' tengelyelrendezésű dízel-mechanikus, illetve dízel-hidraulikus mozdony sorozat.

Története[szerkesztés]

Az 1950-es évek végéig a győri Magyar Vagon- és Gépgyár több motorkocsit is készített kisvasúti forgalomra, így már némi tapasztalattal foghattak egy új mozdonytípus kifejlesztéséhez. A tervek között szerepelt egy kisebb és egy nagyobb teljesítményű dízelmozdony elkészítése. A kisebb teljesítményű mozdony alapjául az 1959-ben megjelent MÁV M28 sorozatú könnyű tolatómozdonyt vették. A motor a Ganz-gyár által már több helyen alkalmazott VI Jar 135/185 típusú, 88 kW teljesítményű dízelmotor továbbfejlesztett változata. A forgóváz szintén a Ganz-gyárban épített Camot sorozatú motorkocsik hajtott forgóvázának mintája alapján készült. Így a tervezett típus már kipróbált elemekből és szerkezetből állt össze. A gyártás 1958-ban kezdődött a mechanikus változattal, majd 1960-ban folytatódott a hidromechanikus változattal. A Rába 1961-ig összesen 52 db Mk48-ast gyártott magyar kisvasutaknak (12 mechanikus (M040), 40 hidromechanikus (M041)), de ezeken kívül Csehszlovákiába is szállítottak 10 darabot ebből a típusból (M042).

Előfordulása Magyarországon[szerkesztés]

Összesen 51 darabot gyártottak a MÁV, 1 darabot a LÁEV (D02-508), és 10 darabot külföldre, Csehszlovákia részére.

A táblázat a jelenlegi állapotokat mutatják. A táblázat csak a közelmúltban még üzemképes mozdonyokra vonatkozik.

Dízel-
mechanikus
Dízel-
hidraulikus
Dízel-
villamos hibrid
Összesen A vasút neve
0 0 0 0 Almamelléki Állami Erdei Vasút
0 4 0 4 Balatonfenyvesi Gazdasági Vasút
1 1 0 2 Csömödéri Állami Erdei Vasút
0 0 0 0 Debreceni Vidámparki Kisvasút
0 0 0 0 Felsőtárkányi Állami Erdei Vasút
0 0 0 0 Gemenci Állami Erdei Vasút
0 0 0 0 Gyermekvasút
0 0 0 0 Hortobágy-halastavi Kisvasút
0 0 0 0 Kaszói Állami Erdei Vasút
0 0 0 0 Kemencei Erdei Múzeumvasút
0 3 0 3 Királyréti Erdei Vasút
0 4 1 5 Lillafüredi Állami Erdei Vasút
0 3 0 3 Mátravasút
0 0 0 0 Mesztegnyői Állami Erdei Vasút
0 0 0 0 Nagybörzsönyi Erdei Vasút
0 0 0 0 Nagycenki Széchenyi Múzeumvasút
0 0 0 0 Pálházi Állami Erdei Vasút
0 0 0 0 Mecseki kisvasút
0 5 0 0 Börzsöny Kisvasút
0 2 1 3 Szilvásváradi Erdei Vasút
0 3 0 3 Zsuzsi Erdei Vasút
1 20 2 23 Összes Magyarországi kisvasút

Magyarországi állomásítások[szerkesztés]

Dízel-mechanikus változat:

  • M492 001 (Mk48 1011) Gyártási szám: 01
    • 1958. 09. Sárospatak
    • 1959. Lillafüred
    • 1960. 06. 02. Gyöngyös
      • 1960. 06. 02. Átszámozás: Mk48 1011
    • 1963. 01. 20. Sárospatak
    • Kecskemét
    • 1967 előtt Békéscsaba
      • Selejtezés 1975. 05. 16. Békéscsaba
  • M492 002 (Mk48 1012) Gyártási szám: 02
    • 1958. 09. 10. Sárospatak
    • 1959. 08. 26. Lillafüred
    • 1960. 12. Győr
      • Átszámozás: Mk48 1012
    • Oroszlány
    • 1964. 04. 03. Debrecen
    • 1967. 10. 19. Mezőkovácsháza
    • 1967 körül Békéscsaba
    • Sorsa ismeretlen
  • Mk48 1001 (D02-504) Gyártási szám: 08
    • 1959. 12. 03. Békéscsaba
    • 1970 előtt Szeged
    • 1973. 05. 15. Lillafüred
      • átszámozás: D02-504
      • Selejtezve a'80-as években
  • Mk48 1002 Gyártási szám: 09
    • 1959. 12. 08. Szeged
    • Békéscsaba
      • Selejtezve 1974. 12. 09. Békéscsaba
  • Mk48 1003 (D02-503) Gyártási szám: 03
    • 1959. 08. 28. Szeged
    • Békéscsaba
    • Nyíregyháza
    • 1973. 05. 15. Lillafüred
      • átszámozás: D02-503
    • sorsa ismeretlen
  • Mk48 1004 Gyártási szám: 04
    • 1959. 10. Nyíregyháza
    • 1968 Kecskemét
    • Szeged
      • Selejtezés 1976. 01. 12.
      • Kiállítva Szegeden Bebrits Szki.
  • Kiállítva Domaszéken


  • Mk48 005 (Mk48 1005) Gyártási szám: 05
    • 1959. 09. 27. Sárospatak
      • Átszámozás 1959. 11. 13. Mk48 1005
    • 1965. 02. 13. Békéscsaba
      • Selejtezés 1976. 01. 12. Békéscsaba
    • Kiállítva Szeged, Bebrits Szakközépiskola
    • Csömödér, ÜZEMEL!
  • Mk48 1006 Gyártási szám: 06
    • 1959. 10. 22. Nyíregyháza
    • 1967 Kecskemét
    • Nyíregyháza
      • Selejtezve 1974. 12. 09.
  • Mk48 1007 Gyártási szám: 07
    • 1959. 10. 02. Kecskemét
    • 1961 után Békéscsaba
      • Selejtezve 1976. 03.
  • Mk48 008 (MK48 1008, D02-505) Gyártási szám: 011
    • 1959. 10. 25. Sárospatak
      • Átszámozás 1959. 11. Mk48 1008
    • 1963. 11. 27. Oroszlány
    • 1964. 04. 16. Békéscsaba
    • 1976. 02. 17. Lillafüred
      • átszámozás D02-505
      • Selejtezés 1976. 02. 18.
  • Mk48 1009 Gyártási szám: 010
    • 1959. 10. 30. Nyíregyháza
    • 1968 Kecskemét
      • Selejtezve 1976. 10. 07.
  • Mk48 1010 Gyártási szám: 012
    • 1959. 11. 29. Sárospatak
    • 1960. 12. 10. vagy 1961. 03. 12. Oroszlány
    • 1964. 04. 15. Békéscsaba
      • Selejtezés 1976. 03. 04.

Hidraulikus változat

  • Mk48 2001 Gyártási szám: 014
    • 1960. 06. 28. Sárospatak
    • 1973 Kecskemét
      • Selejtezve .1978. 08. 11.
  • Mk48 2002 Gyártási szám: 013
    • 1960. 07. 09. Nyíregyházaű
    • 1977. 08. 24. Debrecen
  • Mk48 2003 Gyártási szám: 015
  • 1960. 08. 03. Szeged
    • 1960. 11. 29. Kecskemét
    • 1968 Nyíregyháza
    • 1971. 08. Debrecen
    • 1978. 06. 28. Kiállítva Győr, KTMF
    • 1988. 11. 25. Balatonfenyves
    • 2013. 06. 15. tárolásra Dombóváron
    • 2015. 06. 15. Balatonfenyves (mint selejtezögép)
  • Mk48 2004 Gyártási szám: 016
    • 1960. 10. 26. Szeged
    • 1975 után Kecskemét
      • Selejtezés 1995. 09. 20. Kecskemét
    • 1995 Szilvásvárad, alkatrész
  • Mk48 2005 Gyártási szám: 018
    • 1960. 09. Sárospatak
    • 1961. 03. 12. Hűvösvölgy
    • 1962. 11. Oroszlány
    • Sárospatak
    • 1977. 04. 13. Gyöngyös
      • Átszámozás D05-411
      • Átszámozás 1989: Mk48 411
  • Mk48 2006 Gyártási szám: 017
    • 1960. 09. 18. Nyíregyháza
    • 1971. 09. 29. Debrecen
  • Mk48 2007 Gyártási szám: 019
  • 1960. 09. 30. Szeged
    • 1971. 02. 01. Sárospatak
    • 1977. 05. 03. Szilvásvárad
      • Átszámozás Mk48 403
      • Átépítve hibriddé
  • Mk48 2008 Gyártási szám: 022
    • 1960. 10. 05. Sárospatak
    • 1973. 03. 31. Kecskemét
    • 2013. 06. 15. Balatonfenyves
  • Mk48 2009 Gy.sz: 021
    • 1960. 10. 18. Nyíregyháza
    • 1976. 09. 03. Debrecen
    • 1976. 10. 10. Nyíregyháza
    • 1977. 08. 24. Debrecen
  • Mk48 2010 Gyártási szám: 020
    • 1960. 10. 31. Békéscsaba
    • 1960 Szeged
    • 1964. 08. 25. Sárospatak
    • 1977. 03. 31. Lillafüred
      • Átszámozás D02-506
  • M-8 (D02-508) Gyártási szám: 033
    • 1961. Lillafüred M-8
      • Átszámozás D02-508
      • HERMAN OTTÓ emlékmozdony
  • Mk48 2011 Gyártási szám: 034
    • 1961. 07. 01. Sárospatak
    • 1977. 05. 06. Lillafüred
      • Átszámozás: D02-510
  • Mk48 2012 Gyártási szám: 035
    • 1961. 07. 07. Nyíregyháza
  • Mk48 2013 Gyártási szám: 036
    • 1961. 08. 30. Nyíregyháza
    • 1987. 07. Kecskemét
    • 2014. 09. 07 Balatonfenyves
  • Mk48 2014 Gyártási szám: 037
    • Mpr. 1961. 09. 01. Sárospatak
    • 1981. 01. 14. Királyrét
  • Mk48 2015 Gyártási szám: 038
    • 1961. 08. 26. Orosháza
    • Nyíregyháza
    • 1961. Hűvösvölgy
    • 1962. Kecskemét
    • 1968. 09. 30. Nyíregyháza
    • Csömödér
  • Mk48 2016 Gyártási szám: 039
    • 1961. 08. 23. Nyíregyháza
  • Mk48 2017 Gyártási szám: 040
    • 1961. 09. 14. Nyíregyháza
    • 1966 Sárospatak
    • 1981. 01. 14. Királyrét
  • Mk48 2018 Gyártási szám: 041
    • Mpr. 1961. 09. 07. Nyíregyháza
    • 1966. Sárospatak
    • 1981. 01. 14. Királyrét
    • 2013/2014 Szilvásvárad, üzemképtelen
  • Mk48 2019 Gyártási szám: 042
    • 1961. Cegléd
    • 1964. Hűvösvölgy
    • 1981. 01. 14. Királyrét
    • 1994. 01. Ki. Zillertalbahn (Ausztria)
      • Átszámozva: D 7
  • Mk48 2020 Gyártási szám: 043
    • 1961. 11. 08. Sárospatak
    • 1980. 12. Szob
    • 1994 Nyíregyháza
      • Selejtezve 1996. 02. 21.
      • 1996. 09. Kiállítva Dombrád


  • Mk48 2021 Gyártási szám: 044
    • 1961. 11. 08. Sárospatak
    • 1973. 03. Kecskemét
      • Selejtezés 2007. 01. 17. Kecskemét
    • Teljesen újjáépítve, hibrid üzemű
    • 2007. 03. 26. Lillafüred
  • Mk48 2022 Gyártási szám: 045
    • 1961. 11. 08. Sárospatak
    • 1980. 12. Szob
    • 1984 Kecskemét
    • 2015. 06. 14. Balatonfenyves
  • Mk48 2023 Gyártási szám: 046
    • 1961. 11. 08. Sárospatak
    • 1980. 05. 01. Szob
    • 1994. 05. Nyíregyháza
  • Mk48 2024 Gyártási szám: 047
    • 1961. 11. 14. Sárospatak
    • 1980. 11. 30. Szob
    • 1994. 05. Nyíregyháza
  • Mk48 2025 Gyártási szám: 048
    • 1961. 11. 14. Nyíregyháza
  • Mk48 2026 Gyártási szám: 049
    • 1961. 11. 14. Nyíregyháza
      • Kiállítva Nagyhalász
  • Mk48 2027 Gyártási szám: 050
    • 1961. 10. Debrecen
    • 1977. 08. 31. Nyíregyháza
    • 1981. 03. 14. Lillafüred
      • Átszámozva: D02-501
  • Mk48 2028 Gyártási szám: 051
    • 1961. 10. Debrecen
    • 1977. 11. 15. Nyíregyháza
  • Mk48 2029 Gyártási szám: 052
    • 1961. 10. Debrecen
    • 1977. 08. 31. Nyíregyháza
    • 1987. 06. 01. Szob
    • 1994. 05. Nyíregyháza
  • Mk48 2030 Gyártási szám: 053
    • 1961. 12. 14. Békéscsaba
    • 1964 előtt Szeged
      • 1970. 01. 17. baleset
    • 1972 után Kecskemét
  • Mk48 2031 Gyártási szám: 054
    • 1961. 12. 14. Szeged
    • 1969. 03. 20. Nyíregyháza
    • 1976. 02. Kecskemét
    • 1978. 05. 31. Királyrét
  • Mk48 2032 Gyártási szám: 055
    • 1961. 12. 14. Békéscsaba
    • 1964. 04. 26. Sárospatak
    • 1980. 12. 29. Gyöngyös
      • Átszámozás D05-412
      • Átszámozás Mk48 412
  • Mk48 2033 Gyártási szám: 056
    • 1961. 12. 22. Cegléd
    • Szeged
    • 1974. 02. 01. Nyíregyháza
      • Selejtezés 1995. 09. 18.
  • Mk48 2034 Gyártási szám: 057
    • 1961. 12. Szeged
    • Cegléd
    • 1976. 02. 23. Gyöngyös
      • Átszámozás D05-409
      • Átszámozás Mk48 409
  • Mk48 2035 Gy.sz: 058
    • 1961. 12. Szeged
    • Cegléd
    • 1976. 02. 23. Gyöngyös
      • Átszámozás D05-410
      • Átszámozás 1989 Mk48 410
  • Mk48 2036 Gy.sz: 059
    • 1961. 12. Szob
    • 1961. Hűvösvölgy
    • 1961. 10. 22. Cegléd
    • Kecskemét
  • Mk48 2037 Gy.sz: 060
    • 1961. 12. 31. Szeged
    • 1965. 02. 11.?/1971. 02. 20. Sárospatak
    • 1980. 12. 29. Szilvásvárad (érkezik)
    • 1981. 01. 07. Szilvásvárad
      • Átszámozás: Mk48 404
  • Mk48 2038 Gy.sz: 061
    • 1961. 12. 21. Kecskemét
    • 1961.Hűvösvölgy
    • 1963. 10. 08. Debrecen
    • 1977. 10. 29. Nyíregyháza
    • 1980. 12. 23. Kecskemét
      • Selejtezés
  • Mk48 2039 Gy.sz: 062
    • 1961. 12. 15. Sárospatak
    • 1974. 05. 31. Szeged
    • 1980. Kecskemét
      • Selejtezés 1983. 08. 15.

Dízel-hidraulikus változat[szerkesztés]

Dízelmotor[szerkesztés]

A járműben VI Js 13,5/17 típusú hathengeres négyütemű, előkamrás, soros motor van. Névleges teljesítménye 100 kW, fordulatszáma 1500 1/min, fogyasztása maximális terhelés mellett óránként 25,1 kg.

Hajtómű[szerkesztés]

A váltókat a Voith cég gyártotta, ami egy hidraulikus nyomatékmódosítóból és a hozzá kapcsolódó kétfokozatú sebességváltóból áll. A gyár neve ismerős lehet, hiszen az IKARUS buszokba is ők gyártották a váltót. A fokozatváltó az irányváltóval egybeépített. Az elosztóhajtóművek kardántengellyel hajtják a tengelyhajtóműveket.

Forgóváz[szerkesztés]

A forgóváz hosszgerendái szekrénytartós szerkezetűek, könnyítő kivágásokkal. Rugózása egylépcsős, de többszörös és összetett. A tengelyek távolsága 1700 mm, a forgótányérok távolsága 4000 mm. A jármű által bejárható legkisebb ívsugár 50 m.

Fékrendszer[szerkesztés]

A mozdonyok kézifékkel és légfékkel is rendelkezik.

A kézifék a hátsó forgóvázat fékezi. A légfékberendezés működtetésére egy hatállású önműködő Knorr fékezőszelep és két háromállású nem önműködő fékezőszelep van. A beépített GI típusú légsűrítő percenként 75 l, 8 bar nyomású sűrített levegőt termel.

Hibrid változat[szerkesztés]

Lillafüredi hibrid. Itt már nincs jelen az Mk48-as mozdonyoknál megszokott rövidebbik vég

Egy 230 millió Ft-os ökoturisztikai fejlesztés részeként a magyarországi Északerdő Zrt. tulajdonában levő Lillafüredi Állami Erdei Vasút 90%-os Európai Uniós támogatással magyarországi vasúti járművek felújítását tervező és végző cégek kooperációjában a vasúti közlekedés megindításának 90. évfordulójára elkészíttette a világ első 760 mm nyomtávú dízel-hibrid hajtásrendszerrel rendelkező mozdonyát. A jármű koncepciója az elérhető hajtási megoldásokkal korszerű, a hegyi vasút pályaviszonyaira gazdaságos üzemeltetés lehetőségét biztosító és a fokozottan védett karsztrendszer miatt környezetvédelmi szempontból is példaértékű működési elvre épült. Alacsonyabb üzemeltetési, karbantartási költségek mellett a fékezési energia egy részének visszanyerésével energia megtakarítást és a környezetbarát működés lehetőségét adja, ami a hibrid hajtás alkalmazásával volt elérhető. A hibrid mozdony egy 50 éves Mk48-as mozdony alvázára készült. Ugyan még mindig az Mk48 2021-es pályaszámot viseli, de annak a mozdonynak az alvázát leszámítva az összes részét lecserélték.

A másik hibrid mozdony Szilvásváradon van, a vasutat üzemeltető Egererdő szintén pályázati úton újított meg egy mozdonyt. Működési elve hasonló, de ennél a mozdonynál messziről nézve nem feltűnő a változtatás, a kocsiszekrény eredeti maradt.

Működési elve az átalakítás után[szerkesztés]

Az alap mozdony beépített teljesítménye, futóműve, a Knorr rendszerű fékberendezése az átalakítással nem változott. A mozdony vontatási energia ellátására egy Cummins dízelmotorral hajtott 400 V-os váltakozó feszültségű generátor szolgál. Az dízelaggregátor állandó névleges villamos teljesítménye 145 kW. A váltakozó áramú generátor egyenirányítón keresztül tölti a nagy tároló képességű lítium-vasfoszfát (LiFePO4) akkumulátorokat, illetve képes az áramirányítón keresztül a 2 db folyadékhűtésű állandó mágneses szinkron motor meghajtására. A villamos vontatómotorok egy iker- (egymástól független) fordulatszám csökkentő hajtóművön keresztül külön-külön hajtják a forgóvázak eredeti tengelyhajtóműveit. A mozdony vontatási célra leadható teljesítménye 130 kW.

A jármű három üzemmódban képes üzemelni:

  • Hibrid üzemmód: A vontatómotorok a váltakozó feszültségű generátorról és az akkumulátortól együtt kapják a vontatáshoz szükséges energiát,
  • Akkumulátoros üzemmód: A vontatómotorok csak az akkumulátortól kapnak energiát,
  • Dízel-elektromos üzemmód. A vontatómotorok csak a dízelmotortól a váltakozó feszültségű generátoron át kapják az energiát.

A fékberendezés és egyéb segédüzemi berendezéseket 10 bar nyomású elektromos meghajtású csavarkompresszor látja el. A hajtás és a jármű teljes vezérlésére korszerű mikroprocesszoros elektronikus járművezérlő berendezés szolgál. A járművezérlő felügyeli a jármű energiagazdálkodását, biztosítja a vonó és fékerők Z-V jelleggörbe szerinti szabályozását, a vezetési parancsok lekezelését a vezetőfülke kezelőszervektől.

Villamos üzemi fék[szerkesztés]

A járművezérlő szabályozza az erdei lejtős vonalszakaszokon villamos fékezés alkalmazhatóságával az akkumulátorok töltését, az energia-visszatáplálást. A féküzemben visszatáplálással az Északerdő Zrt. LÁEV vasúti pályáin kb. 20-30%-os energia megtakarítás is elérhető. A beépített villamos berendezések karbantartásmentesek, a dízel aggregátor korszerű motorja csak minimális karbantartási műveleteket igényel.

Megújult vezetőállás[szerkesztés]

Az átalakítással az eredeti mozdonyhoz képest nagyobb vezetőállás lett kialakítva. A mozdony vezetőfülkéjét kétirányú vezetéshez ergonómiailag áttervezték. A vezetőfülkébe beépített kezelőszervek a legkorszerűbb nagyvasúti járműveken alkalmazott típusúak lettek. A járművezérlő berendezés jelzéseit, információit központi LCD kijelző DMI-funkcióként (drivers-machine interface) jeleníti meg, támogatva a mozdonyvezető munkáját. A jármű géptere, vezetőfülkéje a megújult műszaki tartalomhoz illeszkedően korszerű, ugyanakkor egyszerű vonalakkal felépített, mutatva a jármű korszerű képességeit.

A mozdony fő műszaki adatai:

  • Sorozat: Mk48K (korszerűsített)
  • Beépített teljesítmény: 175 KW
  • Vontatási célú teljesítmény: 130 kW
  • Vontatási feszültségszint: 400 V
  • Vezérlési feszültségszint: 24 DC
  • A mozdony teljes tömege: 17,5 t
  • A mozdony teljes hossza: 8965 mm
  • Legnagyobb szélessége: 2390 mm
  • Legnagyobb magassága: 3415 mm
  • Legnagyobb konstrukciós sebessége: 50 km/h
  • Megengedett sebesség a LÁEV vonalain: 30 km/h
  • Fékberendezés: villamos visszatápláló fék, Knorr folytatólagos, kiegészítőfék, mechanikus állevatartófék
  • A legnagyobb vontatható tömeg 38 ezrelékes emelkedőn: 30 tonna

A 760 mm-es nyomtávú mozdony 9 hónap alatt épült fel és megkapta az üzemengedélyt, majd menetrendszerű forgalomba állt az utasok nagy örömére és tetszésére. A mozdony első menetrendi vonatát a LÁEV 90. évfordulóján 2010. november 14-én továbbította. Üzemi tapasztalatai igen kedvezőek. A Dorottya úti indulóállomásunktól Garadna végállomásig hibrid üzemmódban vontatja a szerelvényét. Garadnáról vissza (hegyről lefele) közlekedve tisztán akkumulátoros üzemmódban képes a mozdony a szerelvényét vontatni. Így nem terheli a környezetet, mivel a dízelmotor nem üzemel és csak a jármű futóművének gördülési zaja mérhető illetve hallható.[1]

Külső hivatkozás[szerkesztés]

Commons
A Wikimédia Commons tartalmaz Mk48 témájú médiaállományokat.

Források[szerkesztés]