Prinsuéjols az Aubrac-hegységben fekszik, Nasbinals-tól 6 km-re keletre, 1200
méteres (a községterület 1084–1286 méteres) tengerszint feletti magasságban, a Crueize völgye felett. A község területének 9%-át (391 hektár) erdő borítja.[2]
A falut 1109-ben említik először. 1790-ig a történelmi Gévaudan Peyre-i báróságához tartozott. 1630–1635 között Antoine de Grolée-Virville felépítette La Baume kastélyát. 1793 augusztusában Finieyrolsban fogták el a lozère-i ellenforradalom vezetőjét, Marc-Antoine Charriert és bűntársát, a szomszédos Py-be való Pierre Gibelint. Napjainkban a fő gazdasági ágazat az idegenforgalom és a legeltető szarvasmarhatartás, de egy homokbánya is működik a községben.
Baume-kastély – 1630-ban kezdték építeni az 1200 m magasan fekvő kastélyt, mely a megye egyik legfontosabb idegenforgalmi nevezetessége (Gévaudani Versailles néven is ismert). Érdekessége, hogy ez Franciaország legmagasabban fekvő kastélya. Ma is magántulajdonban (a Las Cases-család birtokában) van, 1963 óta műemléki védettséget élvez, a hozzátartozó kerttel együtt.
Temploma román stílusban épült a 11. században.
Le Roc du Coucut – az 1286 méter magas hegy bazaltorgonáiról nevezetes.