1968-ban a VV Zierikzee korosztályos csapatában kezdte a labdarúgást, ahol 1972-ben mutatkozott be az első csapatban. A VV Zierikzee ebben az időben a harmadik és negyedik osztályban szerepelt. Utolsó idényében bajnokok lettek a harmadosztályban és ekkor igazolta le az élvonalbeli Roda JC, ahol két idényt töltött el. 1979 és 1983 között a PSV Eindhoven játékosa volt. 1982. október 2-án lépett utoljára pályára tétmérkőzésen és 28 évesen befejezte az aktív labdarúgást.
A válogatottban
1978-ban három alkalommal szerepelt a holland válogatottban. Tagja volt az 1980-as olaszországi Európa-bajnokságon részt vevő csapatnak, de pályára nem lépett.
Edzőként
1985-ben kezdte edzői pályafutását. A másodosztályú FC Eindhoven csapatánál dolgozott egy idényen át mint segédedző. Ezt követően a tilburgiWillem II együttesénél tevékenykedett az élvonalban. Négy éven át segédedző, majd az 1990–91-ben vezetőedző volt. 1991 és 1993 között korábbi klubja a Roda, 1993 és 1995 között a Helmond Sport, 1995 és 1997 között a TOP Oss szakmai munkáját irányította. 1997-ben a rotterdami SBV Excelsior vezetőedzője lett, ahol hat idényt töltött el. Ezután a VVV, majd az RKC csapatainál dolgozott. 2007 és 2009 között az Ajax együttesénél dolgozott. Előbb az ifjúsági csapatnál tevékenykedett, majd a Chelsea-hez távozó Henk ten Cate helyére került az első csapat élén. Egy idény után Marco van Bastent nevezték ki vezetőedzőnek és Koster a B-csapatot vezette 2009-ig. 2009 és 2012 között Belgiumban dolgozott. Először a Club Brugge, majd a Beerschot csapatánál. 2013–14-ben a tunéziai Club Africain együttesénél tevékenykedett. 2014-ben hazatért és az U21-es válogatott vezetője lett, de a hazai pályán a grúz U21-es válogatottól elszenvedett 1–0-s vereség után távozni kényszerült. A 2014–15-ös idényben Huub Stevens mellett segédedző volt a német VfB Stuttgart csapatánál. 2015 óta az U23-as Szaúd-arábiai válogatott szakmai irányítója. Az A-válogatott mellett segédedző.
.svg){kind=small}
