A pécsi951-es jelzésű autóbusz mozgáskorlátozott személyek számára létrehozott járat volt, mely a Malomvölgyi út és az uránvárosi Tesco áruház között közlekedett. Útvonala során érintette a Baptista Szeretetszolgálat Szeretetotthonát, a megyeri lakótelepet, a temetőt, a Belvárost, az Árkád bevásárlóközpontot és a Minerva Könyvtárat.
A 2000-es évek elején, az alacsony padlós Mercedes-Benz Citaro autóbuszok érkezésével indultak meg a mozgáskorlátozott járatok, két útvonalon: a Hősök tere és a Tesco Áruház között (a 31-es, majd a 2-es járat vonalán), illetve a Malomvölgyi út és a Konzum Áruház között, érintve Rózsadombot és a Fagyöngy utca megállót.
Malomvölgyi út vá. – Malomvölgyi út – Nagy Imre út – Aidinger János út – Maléter Pál út – Siklósi út – Árpád híd – Nagy Lajos Király útja – József Attila utca – Athinay Simon utca – Endresz György utca – Nendtvich Andor utca – Makay István utca – Uránvárosi Tesco vá.
Uránvárosi Tesco vá. – Makay István út – Esztergár Lajos utca – Dr. Veress Endre utca – Mártírok útja – Kálvin János utca – Árpád híd – Nagy Lajos Király útja – Bajcsy-Zsilinszky utca – Árpád híd – Siklósi út – Maléter Pál út – Aidinger János út – Nagy Imre út – Malomvölgyi út – Malomvölgyi út vá.
f.svg){kind=small}
– Árpád híd _Otszogletu_zold_tabla.svg){kind=small}
– József Attila utca 
61, 61Y, 63, 63Y, 71, 161
