A PA md. 86 gépkarabély megalkotásakor a román hadvezetés a szovjet AK–74-es gépkarabély kifejlesztését vette figyelembe. Az új fegyvert a kisebb kaliberű 5,45x39 mm-es köztes lőszer kilövésére tették alkalmassá, az elődtípus PM md. 63/65 gépkarabéllyal szemben, mely 7,62x39 mm-es lőszert tüzel. A kisebb lőszer könnyebbé tette a fegyver kezelését, viszont csökkent a lövedék átütő ereje. A fegyver legfontosabb jellemvonásaiban megegyezik az AKM-el, viszont az AKM-el szemben dupla gázelvezetésű, amely nehezebbé teszi a fegyver gáznyílásainak megtisztítását. A PA md. 86-ra az AKM-hez hasonlóan hátsó forgattyúcsapot szereltek fel, mely szükségessé tette a melléksín meghosszabbítását is. A fegyverágy és a markolatok kizárólag fából készülnek.
A fegyver két markolattal rendelkezik: egy alsó, pisztolyfogásos és egy felső markolattal. A felső markolat helyére egy AG-40 gránátvetőt is fel lehet szerelni. A PA md. 86 gépkarabélynál kizárólag bordázott acélból készült, ívelt szekrénytárat használnak.
Románia
