A Rock in Rio a brit Iron Maiden 2002-ben megjelent koncertlemeze, mely dupla CD és DVD formátumban is megjelent. A felvétel a Brave New World albumot népszerűsítő turné utolsó állomásán, Brazíliában készült, 2001. január 19-én a Rock in Rio fesztiválon. Ez az előadás volt az együttes második leglátogatottabb koncertje, ugyanis több, mint 250,000 ember látta őket az este folyamán (az együttes legnagyobb nézőszámot vonzó koncertje, szintén a Rock in Rio fesztiválon volt 1985-ben, ahol több, mint 400,000 ember látta őket.) A kiadvány egyben Bruce Dickinson és Adrian Smith visszatérését hivatott megörökíteni. Az este folyamán egyaránt játszották a közönségkedvenc klasszikus dalokat, valamint a Brave New World album dalait is, de előkerültek olyan kevésbé népszerű dalok is, melyeket még Blaze Bayley énekessel rögzítettek (Sign of the Cross, The Clansman).
- Intro (Arthur's Farewell) (Jerry Goldsmith) – 1:55
- The Wicker Man (Bruce Dickinson, Adrian Smith, Steve Harris) – 4:41
- Ghost of the Navigator (Dickinson, Janick Gers, Harris) – 6:48
- Brave New World (Dickinson, Dave Murray, Harris) – 6:06
- Wrathchild (Harris) – 3:25
- 2 Minutes to Midnight (Dickinson, Smith) – 6:26
- Blood Brothers (Harris) – 7:15
- Sign of the Cross (Harris) – 10:49
- The Mercenary (Gers, Harris) – 4:42
- The Trooper (Harris) – 4:34
- Dream of Mirrors (Gers, Harris) – 9:38
- The Clansman (Harris) – 9:19
- The Evil That Men Do (Dickinson, Smith, Harris) – 4:40
- Fear of the Dark (Harris) – 7:40
- Iron Maiden (Harris) – 5:51
- The Number of the Beast (Harris) – 5:00
- Hallowed Be Thy Name (Harris) – 7:23
- Sanctuary (Paul Di'Anno, Murray, Harris) – 5:17
- Run to the Hills (Harris) – 4:52
