San Marino az 1960-as nyári játékokon szerepelt először. 1968 óta mindegyik nyári olimpián, és 2002 óta mindegyik téli olimpián jelen voltak az ország sportolói, de érmes helyezést egészen 2021-ig nem értek el. Tokióban azonban három érmet is sikerült nyerniük.
A San Marinó-i Olimpiai Bizottság1959-ben alakult meg, a NOB még ebben az évben felvette tagjai sorába, a bizottság jelenlegi elnöke Angelo Vicini.