Mechanikai munka

From the Hungarian Wikipedia
Jump to navigation Jump to search

A mechanikai munka fogalma visszavezethető az ernber gyakorlati tevékenysége soriárr megjelenő fáradságérzetre. Fiziológiai szempontból, egy test felemelésekor vagy elmozdításakor nall nagyobb munkavégzésről beszélünk, minél nagyobb erővel hatunk a testre, és minél nagyobb úton mozdítjuk el. Ilyen esetben a fizikában is munkavégzésről beszéltünk, de a mechanikai munka -mint fizikai fogalom-pontosabb meghatározást kíván.[1]

A fizika szűkebb területén (a kinetikában) értelmezett fizikai mennyiség, mely az energiaátadás egyik lehetséges formája.[2] Mechanikai munka végzésekor egy test erőhatások általi gyorsítása vagy lassítása történik, mely során a test energiája megváltozik. A klasszikus fizikában a kinetikus energiát egy adott mozgásállapot-változáshoz szükséges mechanikai munkából származtatják. Így e két mennyiség szorosan összefügg, sok jelenség értelmezésekor mindkettőt érdemes tárgyalni.

Szokásos jele W az angol Work szóból, SI mértékegysége a Joule.

Fizikai értelmezése[edit]

Legegyszerűbb esetben tekintsünk egy tömegpontot és egy rá ható állandó erőt. A munkát állandó nagyságú és irányú erő esetén a következő képlettel lehet kiszámítani:

ahol

  • F az erő,
    • r az elmozdulás vektora,
  • F és s az erő- és az elmozdulásvektor nagysága,
  • az erő és az elmozdulás iránya által bezárt szög.

A munka tehát az erő és az elmozdulás skaláris szorzata.

Változó erő munkájának kifejezésekor ,legyen egy anyagi pont, amely az F erő hatására elmozdul. Tekintsiik az anyagi pontnak olyan kis elmozdulását, amely során az erőt állandónak tekinthetjük. Ebben az esetben elemi mechanikai munkán értjük az etőnek, az erő által előidézett elemi elmozdulásnak valamint az erővektor és az elmozdulásvektor által alkotott alfa szög koszinuszának szotzatát,vagyis a

. (lll.1)
skaláris mennyiséget , A skaláris szotzatértelmezése szerint az elemi munka kifejezhető a
(lll.2)
skaláris szorzattal.

Az anyagí pont tetszőleges pályán történő véges elmozdulása soran a pálryát felosztjuk olyan elemi As1 szakaszokra, amelyeke az erőt állandónak lehet tekinteni. Minden elemi szakaszra kiszámíduk a munkát, így az A és B pont között végzettmunka az elemi munkák összege:

Nagyon finom felosztás esetén (), határértékbena munka megadható mint az elemi mun- kak integrálja:
A (III.1)-ben F cos alfa nem egyéb, mint az erőnek az elmozdulás irányába vett vettilete (Fr), ígya mechanikai munka kifejezhető mint
( lll.4)
Belátható, hogy amikor az ál|andó F erő egyenes vonalú páIyán mozditja el az anyagi pontot, az állandó erő munkája

A dW elemi munka más alakban is kifejezhető, ha az F erőt és a ds elmozdulást analitikus alakban adjuk meg:

Az elemi munkára következik, hogy

a véges úton végzett munka kiszámítható mint

(lll.5)


Ábrázolva az erőkomponenst a pálya különböző pontjaihoz tarto s út függvényében , a úton végzett munkának a alapú, magasságú téglalap területe felel meg.

Véges úton a területek összege adja meg a munkát. Belátható, hogy a (lll.4)-gyel értelmezett munka a görbe alatti besatírozott terület számértékével arányos.Megállapodás szerint a mechanikai munkát III.3. ábra.Amechanikai munkaértelmezése pozitívnak tekintjük (pozitívnak adódik az értelmezés szerint), ha az F erő végzí az anyagi ponton, és negatívnak, ha az anyagípont végzi az erő ellenében.Az értelmezésiösszefiiggésből az is következik, hogy nullától különböző erő a következő esetekben nem végezmechanikai munkát:

-ha az erő nem mozditja e| az anyagi pontot, tehát amikor az erő támadáspontja nyugalomban marad;

-ha az erő merőleges az elmozdulásra, például görbe vonalú mozgásnáI a centripetális erő.

Az eddigiekben ugy tekintettük, hogy az anyagi pontra egyetlen erő hat. Hasson egyidejűleg az erő, amelyek hatására az anyagi pont a szakaszon elmozdul. A munka értelmezéséből következik, hogy a végzett mechanikai munka

. (lll,6)

A (lll.6) azt fejeziki, hogy amikor az anyagipontra egyidejűleg több erő hat, azeredő erő munkája egyenlő az egyes erők munkájának algebrai összegével.

A mechanikai munka származtatott fizikai mennyiség. Az érteimezés összefüggés szerint a munka dimenziója:

Mértékegységeaz J(Joule):

Tehát 1 joule mechanikai munkát az az 1 N nagyságu állandó erő végez, amely támadáspontját az erő irányábarr 1 m-rel elmozdítja..[1]


A munka skaláris mennyiség, értéke lehet pozitív is, negatív is.

Nem minden erő végez munkát. Mivel a munka az erő és az elmozdulás skalárszorzata, így a munka akkor is lehet nulla, ha mind az erő, mind az elmozdulás különbözik nullától. Könnyű belátni, hogy ez akkor történik meg, ha az erő és az elmozdulás merőleges egymásra, azaz egymásra vett vetületük zérus. Például a centripetális erő az egyenletes körmozgásban nem végez munkát; a mozgást végző test sebessége állandó marad. Ezt be lehet bizonyítani a képletből: az erő vektora merőleges az elmozdulásra, a skaláris szorzatuk nulla.

Egyszerű összefüggések[edit]

Elemi munka

A legegyszerűbb esetben a test ugyanabban az irányban mozog, a ráható erő párhuzamos a mozgás irányával, akkor

ahol:

  • F a rá ható erő
  • s a test által megtett távolság

A munka negatív, amikor az erő ellentétes a mozgásiránnyal. Általánosítva, az erő és a távolság vektorként van kezelve, és a munka a kettejük skaláris szorzata:

Ez a képlet akkor is igaz, ha az erő egy bizonyos szögben hat a mozgásirányhoz képest. Ha tovább akarjuk általánosítani a képletet, azokban az esetekben, amikor az erő és a mozgásirány változik, differenciálegyenletet kell használnunk:

Az egyenlet kétoldali integrálásából megkapjuk az általános (legelső) képletet.

Munkatétel[edit]

Állítás[edit]

A testre ható erők eredője által végzett munka megegyezik a kinetikus energia megváltozásával, azaz:

.

Ez a tömegpontra értelmezett munkatétel. A továbbiakban ennek a bizonyítását tárgyaljuk két egyszerű esetben.

Bizonyítása egydimenziós eset[edit]

A következő bizonyításban állandó nagyságú erőhatást feltételezünk, és továbbá azt, hogy (F) erő az eredő erő. Newton második törvényéből tudjuk, hogy ha egy testet időben állandó nagyságú (F) erőhatás ér, akkor az állandó (a) gyorsulást eredményez.

 

 

 

 

(1)

Ha egy test állandó gyorsulásnak van kitéve, akkor a test sebességének változását a következő kinematikai egyenlet adja meg:

 

 

 

 

(2)

Ahol (s) a megtett út hossza. Jelöljük a test kezdeti sebességét , és az erő megszűnte után, a test új, megváltozott sebességét alsóindexekkel.

 

 

 

 

(3)

A fenti egyenletet átrendezve a jobb oldalon izolálhatjuk az erőt, így az egyenletet a következő alakban írhatjuk fel.

 

 

 

 

(4)

Megkaptuk tehát a bal oldalon a végső és a kezdeti kinetikus energiákat, ezek különbsége pedig egyenlő az erő és a távolság szorzatával ami nem más mint a mechanikai munka (W) a jobb oldalon. A kinetikus energiákat a megszokott alakra írva:

 

 

 

 

(5)

Tehát a kinetikus energia változása egyenlő a mechanikai munkával.

 

 

 

 

(6)

Kétdimenziós esetben[edit]

Ez az eset csak nem sokban különbözik az egydimenziós esettől, csak szemléltetésként szeretném megmutatni, miként általánosítható az egydimenziós eset, kettő vagy akár több dimenzióra. Mivel két dimenzióval tárgyalunk, a vektorok –mint (v) sebesség– két komponensel (x,y) rendelkeznek. Két dimenzió esetén a kinetikus energia a következő módon határozható meg:

 

 

 

 

(1)

Keressük meg azt a formulát ami megadja a kinetikus energia változásának ütemét. Ez pedig nem más mint a kinetikus energia idő szerinti első deriváltja.

 

 

 

 

(2)

Átalakítva a képletet a következő alakot kapjuk:

 

 

 

 

(3)

Mivel nem más mint a gyorsulás. A kinetikus energia változásának üteme tehát egyenlő az erő és a sebesség szorzatával, ami nem más mint a mechanikai teljesítmény.

 

 

 

 

(4)

Mivel (v) sebesség nem más mint a pozíció idő szerinti első deriváltja azaz: Megszorozva most mindkét oldalt az idővel, megkapjuk a megtett távolságot.

 

 

 

 

(5)

Tehát a kinetikus energia változása egyenlő az eredő erő által végzett munkával

 

 

 

 

(6)

Ha két vektor (x) komponenseit megszorozzuk, és összeadjuk a vektorok (y) irányú komponenseinek összegével az nem más mint a két vektor skaláris szorzata amit vel szoktak jelölni.

Ezért a mechanikai munkát vektorjelölést használva gyakran integrál alakjában fejezzük ki:

ahol az elmozdulás vektora.

További információk[edit]

Jegyzetek[edit]

  1. a b Mechanika [2003. február 25.] 
  2. Vankó, Péter. Kísérleti fizika 1. (PDF) (2013). Hozzáférés ideje: 2016. augusztus 19.