Tesla Autopilot

A Wikipédiából, a szabad enciklopédiából
Ugrás a navigációhoz Ugrás a kereséshez
Tesla Autopilot működés közben

A Tesla Autopilot a Tesla által kínált fejlett vezetőtámogató rendszer (ADAS) funkcióinak egy olyan csomagja, amely a 2. szintű járműautomatizálást jelenti.

Bemutatása[szerkesztés]

A Tesla Autopilot jellemzői közé tartozik a sávközéppontosítás, a forgalomra figyelő sebességtartó automatika, az automatikus sávváltás, a félautonóm navigáció korlátozottan használható autópályákon, az önparkolás, valamint az autó garázsból vagy parkolóhelyről történő előhívásának képessége. Mindezeknél a funkcióknál a vezető a felelős, és az autó folyamatos felügyeletet igényel. A vállalat állítása szerint a funkciók csökkentik a vezető gondatlansága és a hosszú távú vezetésből eredő fáradtság okozta balesetek számát.[1][2] 2020 októberében a Consumer Reports a Tesla Autopilotot "távoli másodiknak" nevezte a vezetőtámogató rendszerek között (a Cadillac Super Cruise mögött), bár a "Képességek és teljesítmény" és a "Könnyű használat" kategóriában az első helyre sorolta.[3]

Az Autopilot alapképességeinek továbbfejlesztéseként a vállalat kinyilvánított szándéka, hogy egy későbbi időpontban SAE Level 5 (teljesen autonóm vezetés) rendszert kínáljon, elismerve, hogy ennek eléréséhez szabályozási és technikai akadályokat kell leküzdeni.[4] 2020 áprilisában a legtöbb szakértő úgy véli, hogy a Tesla járművei nem rendelkeznek a teljesen autonóm vezetéshez szükséges hardverrel.[5] 2020 októberében a Tesla kezdeményezte és megrendelte az ügyfelek számára a teljes önvezetés bétaprogramját az Egyesült Államokban;[6][7] 2021 májusától pár ezer alkalmazott és Tesla-tulajdonos teszteli azt.[8] Egyes iparági megfigyelők veszélyesnek és felelőtlennek kritizálták a Tesla döntését, miszerint a béta-szoftver validálására képzetlen fogyasztókat használ fel.[9][10][11] Hasonlóképpen, a bekapcsolt Autopilot funkcióval rendelkező Tesla-autókat érintő ütközések és halálesetek felkeltették a sajtó és a kormányzati szervek figyelmét.[12] 2021 májusában a Guidehouse Insights a Teslát az autonóm vezetés területén mind a stratégia, mind a végrehajtás tekintetében az utolsó helyre sorolta.[13] Musk évek óta pontatlan előrejelzéseket tett arra vonatkozóan, hogy a Tesla mikor éri el az SAE 5. szintjét.[14]

Története[szerkesztés]

Elon Musk először 2013-ban beszélt nyilvánosan a Tesla Autopilot rendszeréről, megjegyezve, hogy "az Autopilot jó dolog a repülőgépekben, és nekünk is kellene lennie az autókban.".[15]

2014 októberében a Tesla felajánlotta az ügyfeleknek, hogy egy "Tech Package" opció keretében elővásárolhatják az Autopilot képességet. Ekkor a Tesla kijelentette, hogy az Autopilot félautonóm vezetési és parkolási képességeket tartalmaz majd,[16][17][18] és nem önvezetésre tervezték.[19] A Tesla az Autopilot kezdeti verzióit az izraeli Mobileye céggel együttműködve fejlesztette ki,[20] de a Mobileye 2016 júliusában felbontotta a partnerséget, mivel a Tesla "a biztonság terén a határokat feszegette".[21][22]

Minden 2014 szeptembere és 2016 októbere között gyártott Tesla autó rendelkezett a kezdeti hardverrel (hardver 1. verzió vagy HW1), amely támogatta az Autopilot szoftvert.[23] 2015 októberének közepén jelent meg az Autopilotot lehetővé tevő szoftver a Tesla szoftver 7.0 verziójának részeként.[24] Ekkor jelentette be a Tesla, hogy célja az autonóm vezetés kínálása.[25] A 7.1. szoftver verzió ezután eltávolított néhány funkciót, hogy a vásárlókat visszatartsa a kockázatos viselkedéstől.[26]

2016 augusztusában Musk bejelentette az Autopilot 8.0-t, amely radarjeleket dolgoz fel, hogy a lidarhoz hasonló durva pontfelhőt hozzon létre, amely segít a navigációban rossz látási viszonyok között,[27] sőt, még a Tesla autó előtt "lát".[28] 2016 novemberében az Autopilot 8.0-t frissítették, hogy a vezető számára jobban észrevehetőbben jelezze, hogy bekapcsolva van, és hogy a sofőröknek gyakrabban kelljen megérinteniük a kormánykereket.[29][30] 2016 novemberéig az Autopilot 300 millió mérföldet (500 millió km) működött aktívan a HW1 járműveken, és 1,3 milliárd mérföldet (2 milliárd km) "árnyék" (nem aktív) üzemmódban.[31]

A Tesla kijelentette, hogy 2016 októberétől minden új jármű a jövőbeni teljes önvezetéshez szükséges érzékelőkkel és számítási hardverrel, úgynevezett hardver 2. verzióval (HW2) érkezik.[32] A Tesla az Enhanced Autopilot (EA) kifejezést használta a HW2 azon képességeire, amelyek a HW1-ben nem voltak elérhetőek, beleértve a sávváltás automatikus, a vezető beavatkozását nem igénylő képességét, az egyik autópályáról a másikra való átmenetet és az autópályáról való kilépést, amikor a célállomás közel van.[33] Az Autopilot szoftver a HW2 autókhoz 2017 februárjában érkezett. Ez tartalmazta a forgalomra figyelő sebességtartó automatikát, az autosteerelést osztott autópályákon, és az autosteerelést "helyi utakon" 45 mérföld/órás sebességig.[34] 2017 márciusában érkezett meg a HW2 szoftver 8.1-es verziója, amely a HW2 autók számára szoftveres paritást biztosított a HW1 autókkal.[35] A következő év augusztusában a Tesla bejelentette a 2.5-ös hardveres verziót (HW2.5).[36]

A Tesla már 2019 márciusában elkezdte gyártani autóit a "teljes önvezető számítógép" új verziójával, a Hardware version 3-mal (HW3).[37] Az ENSZ Európai Gazdasági Bizottságának új, az automatikusan vezérelt kormányzási funkcióval kapcsolatos szabályozásának való megfelelés érdekében[38] a Tesla májusban Európára korlátozottan frissített Autopilotot biztosított.[39] Szeptemberben a Tesla kiadta a 10-es szoftververziót az Early Access Program (EAP) tesztelőinek, a vezetési vizualizáció és az automatikus sávváltás javítására hivatkozva.[40]

2020 szeptemberében a Tesla újra bevezette az Enhanced Autopilot kifejezést az autópályán való közlekedésre, parkolásra és idézésre vonatkozó funkciók részhalmazának jelölésére, míg a Full-Self Driving opció a közlekedési lámpákkal ellátott városi utakon való automatizálást egészíti ki.[41] 2020 októberében a Tesla kiadta a Full Self-Driving szoftver "béta" változatát az Egyesült Államokban az EAP tesztelők számára.[6][7]

Csomagok és funkciók[szerkesztés]

Minden új Tesla alapfelszereltségéhez hozzátartozik az alap Autopilot.[42]

Az autókhoz két kiegészítő csomag renelhető meg (akár az autó rendelésekor, akár utólag):

  • Enhanced Autopilot
  • Full Self-Driving Capability
Csomag Funkció neve Működése Ára***
Autopilot
Basic autopilot
Traffic-Aware Cruise Control
(forgalomfigyelő sebességtartó automatika)
az autó sebességét a forgalomhoz igazítja az alapfelszereltség része
Autosteer
(automatikus kormányzás)
jól látható felfestések esetén segít sávon belül tartani az autót, és használja a forgalomfigyelő sebességtartó automatika funkciót
Enhanced Autopilot* Auto Lane Change
(automatikus sávváltás)
USA-ban: osztott pályás úton automatikusan sávot vált, ha az automatikus kormányzás funkció be van kapcsolva
EU-ban: a vezetőnek indexeléssel meg kell erősíteni a sávváltási szándékát****
1.430.000,- Ft
3.800 €
£3,400
Navigate on Autopilot
(navigálás Autopilot funkcióval)
USA-ban: aktívan vezeti az autót az autópálya felhajtójától a lehajtóig, beleértve az irányjelző kezelését, az automatikus sávváltást, a csomópontokban történő navigálást és a megfelelő kijáratnál történő lehajtást
EU-ban: az automatikus sávváltás funkciót egészíti ki azzal, hogy a vezetőt sávváltási javaslatokkal segíti, és navigál a csomópontokban****
Autopark
(automatikus parkolás)
az autó automatikusan beáll a párhuzamos vagy merőleges parkolóhelyre
Summon
(hívófunkció)
a mobilalkalmazásról vezérelve egy szűk helyre beáll vagy onnan kiáll az autó
Smart Summon
(okos hívófunkció)
az autó parkolóban automatikusan odanavigál a vezetőhöz, szükség szerint kikerülve a tárgyakat
FSD**
Full Self-Driving Capability
Traffic and Stop Sign Control
(közlekedési lámpát és stoptáblát észlelő vezérlés)
felismeri a jelzőlámpákat és a stoptáblákat, melyekhez közeledve lelassítja és megállítja az autót 2.860.000,- Ft
7.500 €
£6.800
$12,000
Autosteer on city streets
(automatikus kormányzás városon belül)
a közeljövőben várható funkció

* Az USA-ban nem elérhető
** Tartalmazza az 'Enhanced Autopilot' csomag összes funkcióját is
*** 2022. március 2-i árak Tesla Model 3 esetén
**** Az Európai Unió 2018-ban[43] felülvizsgálta az elektronikus kormáyberendezésekről szóló ENSZ-EGB R79-es rendelet vezetéstámogató rendszerek felügyeletét szabályozó rendelkezéseit, melynek kapcsán a Tesla az Európai Unióban korlátozni kényszerült néhány önvezető funkciót:

  • korlátozták az önvezető autók oldalirányú gyorsulását, és ezzel azt is, hogy önvezető módban a kormánykerék mennyire fordulhat el, így az autó nem hajthat végre önmagától nagyobb irányváltásokat (ENSZ-EGB R79 rendelet 5.6.2.1.3. pont)
  • előírták, hogy az automatikus sávváltás előtt a vezetőnek kell az irányjelzőt bekapcsolnia (ENSZ-EGB R79 rendelet 5.6.4.6.2. pont), és ezt követően az autónak 5 másodpercen belül meg kell kezdenie a sávváltást (ENSZ-EGB R79 rendelet 5.6.4.6.4. pont).[44]

Balesetek[szerkesztés]

Tesla Model S (35366284636).jpg

Az Autopilot egy olyan vezetéstámogató rendszer, amely kényelmesebbé teszi a vezetést és növeli a biztonságot, de a Tesla nyomatékosan kihangsúlyozza, hogy csomagjai (jelenleg) nem teszik lehetővé, hogy az autók vezetői felügyelet nélkül haladjanak:[42]

Mindhárom csomagot a teljes figyelmet tanúsító vezetőknek szánjuk, akik két kézzel fogják a kormányt és készen állnak arra, hogy bármikor visszavegyék a vezetést az autótól. Noha úgy terveztük ezeket a funkciókat, hogy idővel egyre több mindenre legyenek képesek, a jelenleg használható funkciók nem teszik autonómmá a járművet.

2022 januárjáig 12 olyan halálos baleset történt, ahol beigazolódott, hogy a Tesla Autopilotját használták (vannak további olyan esetek, ahol feltételezik az Autopilot használatát).[45]

Több autóvezető a felelőtlen viselkedésével okoz balesetet (pl. vezetés közben filmet néz,[46] menet közben átmásznak a hátsó ülésre[47][48]).

A Tesla negyedévente nyilvánosságra hozza a baleseti statisztikákat. Az általuk publikált adatokból az olvasható ki, hogy az Autopilot rendszert használó gépkocsivezetők sokkal ritkábban kerülnek balesetbe, mint a "hagyományos" autók vezetői: pl. 2021. 4. negyedévében bekapcsolt Autopilot rendszer mellett csak 6.896.000 megtett kilométerre jutott egy baleset, míg az Egyesült Államokban 774.400 kilométerenként történik átlagosan baleset.[49]

Források[szerkesztés]

  1. By: Does Tesla's Autosteer Make Cars Less Safe? (angol nyelven). Hackaday , 2019. március 4. (Hozzáférés: 2019. március 5.)
  2. Tesla Vehicle Safety Report. www.tesla.com , 2021. január 27. (Hozzáférés: 2021. január 28.) „In the 4th quarter, we registered one accident for every 3.45 million miles driven in which drivers had Autopilot engaged. For those driving without Autopilot but with our active safety features, we registered one accident for every 2.05 million miles driven. For those driving without Autopilot and without our active safety features, we registered one accident for every 1.27 million miles driven. By comparison, NHTSA’s most recent data shows that in the United States there is an automobile crash every 484,000 miles. Note: Since we released our last quarterly safety report, NHTSA has released new data, which we’ve referenced in this quarter’s report.”
  3. Monticello, Mike: Cadillac's Super Cruise Outperforms Other Driving Assistance Systems. Consumer Reports , 2020. október 28.
  4. All new Tesla cars now have hardware for 'full self-driving capabilities'”, The Verge, 2016. október 19. (Hozzáférés ideje: 2016. október 22.) 
  5. Hawkins, Andrew J.: It's Elon Musk vs. everyone else in the race for fully driverless cars (angol nyelven). The Verge , 2019. április 24. (Hozzáférés: 2020. április 29.)
  6. a b Stoklosa, Alexander: Tesla Puts "Beta" Version of Full Self-Driving Capability In Hands of Select Few. Motor Trend , 2020. október 22. (Hozzáférés: 2020. október 25.)
  7. a b Stumpf, Rob: Tesla Admits Full Self Driving Beta Could 'Do the Wrong Thing at the Worst Time'. The Drive , 2020. október 22. (Hozzáférés: 2020. december 23.)
  8. Lambert, Fred: Elon Musk updates Tesla Full Self-Driving Beta v9 timeline and FSD Subscription once again (amerikai angol nyelven). Electrek , 2021. május 26. (Hozzáférés: 2021. május 26.)
  9. Hawkins, Andrew J.: Tesla's "Full Self-Driving" beta is here, and it looks scary as hell (angol nyelven). The Verge , 2020. október 22. (Hozzáférés: 2021. január 2.)
  10. Mitrache, Vlad: Full Self-Driving Beta Release Is Tesla's Most Irresponsible Move so Far (angol nyelven). autoevolution , 2020. október 26. (Hozzáférés: 2021. január 2.)
  11. Should Tesla be 'beta testing' autopilot if there is a chance someone might die? (angol nyelven). The Guardian , 2016. július 6. (Hozzáférés: 2021. január 2.)
  12. Shepardson, David. „U.S. safety agency reviewing 23 Tesla crashes, three from recent weeks”, Reuters, 2021. március 18. (Hozzáférés ideje: 2021. május 19.) (angol nyelvű) 
  13. Guidehouse Insights Names Waymo, Nvidia, Argo AI, and Baidu the Leading Companies Developing Automated Driving Systems (Executive Summary). Guidehouse Insights , 2021. május 20. (Hozzáférés: 2021. május 24.)
  14. Lee, Timothy B.: Tesla Autopilot director contradicts Musk's self-driving timeline (amerikai angol nyelven). Ars Technica , 2021. május 7. (Hozzáférés: 2021. július 22.)
  15. Tesla CEO Talking With Google About 'Autopilot' Systems”, Bloomberg, 2013. május 8. (Hozzáférés ideje: 2019. június 28.) 
  16. Riding shotgun in Tesla's fastest car ever. Engadget, 2014. október 9. (Hozzáférés: 2014. október 10.)
  17. Tesla D is, as expected, an AWD Model S but new autopilot features surprise”, AutoblogGreen (Hozzáférés ideje: 2014. október 10.) 
  18. White, Joseph B.. „Tesla Aims to Leapfrog Rivals”, The Wall Street Journal, 2014. október 10. (Hozzáférés ideje: 2015. március 21.) 
  19. Dual Motor Model S and Autopilot. Tesla , 2014. október 10. [2019. december 6-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2017. augusztus 23.) „Our goal with the introduction of this new hardware and software is not to enable driverless cars, which are still years away from becoming a reality. Our system is called Autopilot because it's similar to systems that pilots use to increase comfort and safety when conditions are clear. Tesla's Autopilot is a way to relieve drivers of the most boring and potentially dangerous aspects of road travel – but the driver is still responsible for, and ultimately in control of, the car.”
  20. Howell, Donna. „Tesla, Mobileye Rev Up on Future of Self-Driving Car”, Investors.com, 2015. augusztus 17. (Hozzáférés ideje: 2015. december 16.) 
  21. In the wake of a fatal crash, Tesla will quit using Mobileye's chips for Autopilot vision”, ReCode, 2016. július 26. (Hozzáférés ideje: 2016. július 26.) 
  22. Gitlin, Jonathan M.: Mobileye spills the beans: Tesla was dropped because of safety concerns. Ars Technica, 2016. szeptember 15. (Hozzáférés: 2016. november 14.)
  23. Erwin, Blane: The Ultimate Guide to Tesla Autopilot (angol nyelven). Current Automotive , 2020. augusztus 31. [2021. június 2-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2021. május 31.)
  24. Nelson, Gabe. „Tesla beams down 'autopilot' mode to Model S”, Automotive News, 2015. október 14. (Hozzáférés ideje: 2015. október 19.) 
  25. McHugh, Molly. „Tesla's Cars Now Drive Themselves, Kinda”, Wired, 2015. október 14. (Hozzáférés ideje: 2021. május 31.) (amerikai angol nyelvű) 
  26. Zhang, Benjamin. „ELON MUSK: In 2 years your Tesla will be able to drive from New York to LA and find you”, Automotive News, 2016. január 10. (Hozzáférés ideje: 2016. január 12.) 
  27. Brown, Mike: Tesla full self-driving beta: How to sign up now — Musk Reads (angol nyelven). Inverse , 2016. július 15. (Hozzáférés: 2021. május 31.)
  28. Betters, Elyse: Tesla's heavily upgraded Autopilot will start rolling out in December (brit angol nyelven). Pocket-lint , 2016. november 28. (Hozzáférés: 2021. május 31.)
  29. Randall, Tom: Tesla's Autopilot Vindicated With 40% Drop in Crashes. Bloomberg , 2017. január 19. (Hozzáférés: 2021. május 31.)
  30. Automated Flight Controls. Federal Aviation Administration. (Hozzáférés: 2014. február 20.) „While the autopilot relieves you from manually manipulating the flight controls, you must maintain vigilance over the system to ensure that it performs the intended functions and the aircraft remains within acceptable parameters of altitudes, airspeeds, and airspace limits.”
  31. Tesla has now 1.3 billion miles of Autopilot data going into its new self-driving program. Electrek, 2016. november 13. (Hozzáférés: 2016. november 13.)
  32. Golson, Jordan: All new Tesla cars now have hardware for 'full self-driving capabilities' (angol nyelven). The Verge , 2016. október 19. (Hozzáférés: 2019. december 29.)
  33. Davies, Chris: Tesla Enhanced Autopilot: What 8.1 is (and isn't) and 2016 will bring (amerikai angol nyelven). SlashGear , 2016. december 22. (Hozzáférés: 2021. május 31.)
  34. Lambert, Fred: Tesla enables Autosteer on 'local roads' for new Enhanced Autopilot vehicles. Electrek, 2017. február 15. (Hozzáférés: 2017. február 23.)
  35. Etherington, Darrell: Tesla's 8.1 software update brings Autopilot 2.0 cars up to speed (amerikai angol nyelven). TechCrunch , 2017. március 29. (Hozzáférés: 2021. május 31.)
  36. Hawkins, Andrew J.: Tesla has been working on a backup plan in case its self-driving promises fail (angol nyelven). The Verge , 2017. augusztus 9. (Hozzáférés: 2021. május 31.)
  37. Simonite, Tom. „Tesla's New Chip Holds the Key to 'Full Self-Driving'”, Wired, 2019. április 24. (Hozzáférés ideje: 2020. július 6.) (amerikai angol nyelvű) 
  38. Agreement Concerning the Adoption of Harmonized Technical United Nations Regulations for Wheeled Vehicles, Equipment and Parts which can be Fitted and/or be Used on Wheeled Vehicles and the Conditions for Reciprocal Recognition of Approvals Granted on the Basis of these United Nations Regulations. United Nations, 2018. november 7.
  39. Khalid, A.: Tesla adjusts Autopilot to comply with new EU regulations (amerikai angol nyelven). Engadget , 2019. május 17. (Hozzáférés: 2021. május 31.)
  40. Tesla Autopilot & Lane Change Improvements in Tesla Software V10 – CleanTechnica Review (amerikai angol nyelven). CleanTechnica , 2019. szeptember 17. (Hozzáférés: 2019. szeptember 20.)
  41. Lambert, Fred: Tesla reintroduces 'Enhanced Autopilot' – offering cheaper alternative to 'Full Self-Driving' (amerikai angol nyelven). Electrek , 2020. szeptember 19. (Hozzáférés: 2020. szeptember 19.)
  42. a b Tesla támogatás
  43. Az ENSZ-EGB R79-es rendeletetének 2018-as módosítása
  44. Tesla nerfs Autopilot in Europe due to new regulations
  45. Tesla Fatalities Dataset. datasetsearch.research.google.com . (Hozzáférés: 2020. október 13.)
  46. Filmet nézett a sofőr, rendőrautónak ütközött a robotpilótára kapcsolt Tesla
  47. Halálos balesetet okozott egy Tesla, senki nem ült a vezetőülésben
  48. Ketten meghaltak, amikor nagy sebességgel fának hajtott és kigyulladt egy Tesla Amerikában, vélhetően önvezető üzemmódban
  49. Tesla Vehicle Safety Report

További információk[szerkesztés]