Robotsebészet

A Wikipédiából, a szabad enciklopédiából
A „da Vinci sebészeti rendszer” operáló asztala a robottal

A robotsebészet (angolul robotic surgery) a sebészet egy viszonylag új ága, amely sebészeti műtéteket robotok segítségével végez. Bár a gyakorlat már évek óta terjed, magyar használatban több kifejezés leírhatja a módszert.

A módszerre három fontos alkalmazási típust találhatunk:

  • távolból irányított, távsebészet (remote surgery)
  • minimális behatolást alkalmazó (minimally invasive) operáció, és
  • emberi beavatkozás nélküli (unmanned) operáció.

A robotsebészet előnyei a precíz kivitelezés, a miniatürizálás lehetősége, a kézi gyakorlatnál sokkal nagyobb artikulációra való képessége és az operáció közvetlen színhelyének háromdimenziós felnagyíthatósága.

Az eddig legjobban ismert sebészeti robot, a da Vinci robot gyártójának, az Intuitive Surgical cégnek az internethelye így foglalja össze a robotsebészet előnyeit:

  • A szervezet traumájának lecsökkentése
  • Gyorsabb operáció - kevesebb vérveszteség (alig kell vérátömlesztés)
  • Csökkent operáció utáni fájdalom
  • Az operáció következtében előálló fertőzés valószínűségének lecsökkenése
  • Rövidebb kórházi tartózkodás
  • Gyorsabb felépülés
  • Kisebb sebhely

A robotsebészettel közeli kapcsolatban van a laparoszkópia [1] angolul laparoscopy, vagy laproscopy, de az előbbi szó a görög eredetinek megfelelő fordítás, ami „hasba való benézés”-t jelent operáció nélkül.[2] Az elnevezést azonban a minimálisan invaziv sebészettel (minimally invasive surgery), vagy kulcslyuksebészettel (keyholesurgery) azonosítják.

A robotsebészet története dátumokban[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

  • 1985 Egy Puma 560 nevű robot kapilláristűt tesz előmintavételre (biopsy) egy beteg agyába
  • 1988 Egy az Imperial College London [3] által kifejlesztett PROBOT nevű robot prosztataoperációt hajt végre egy betegen
  • 1992 Az Integrated Surgical Systems cég által bemutatott ROBODOC nevű gép precíz alkatrészt készít egy felső lábcsont (femur) számára csípőcsere operáció céljából
  • 1992 Az Intuitive Surgical cég bemutatja a számítógépes da Vinci sebészeti rendszert, valamint az AESOP (Aesopus) és a ZEUS sebészeti rendszert.
  • 1997 Fallopian cső visszakötése a ZEUS robottal
  • 1998 A lipcsei Szívközpontban Dr Friedrich-Wilhelm Mohr végrehajtja az első sikeres heart bypass vagyis szívkikerülésre szolgáló robotos operációt a Da Vinci sebészeti robot segítségével
  • 1999 Kanada a színhelye a világ első lüktető szíven sebészeti robottal végzett coronary artery bypass graft (CABG) vagyis koronaér szívkikerülő átültetési operációnak a ZEUS robottal
  • 2001 New Yorkban Prof. Marescaux a ZEUS sebészeti rendszer számítógépét használja egy francia, strassburgi kórházban lefolytatott operációra egy malacon (cholecystectomy vagyis epehólyageltávolítás): első távsebészet
  • 2006 az első emberi beavatkozás nélküli robot automata operációja Olaszországban.

A da Vinci sebészeti/operációs rendszer[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

A da Vinci rendszernek három komponense van: sebészkonzol, robotos kocsinak (robotic cart) nevezett operációs asztal és egy nagy-definíciós 3D optikai rendszer. Az operációs asztal robotjának egy karja a filmező gépet kezeli, három másik pedig az operációt végzi. Az artikulált (csuklós) robot-kezeket a sebész ún. kannulákon, a testbe vágott apró hézagokon keresztül nyújtja az operáció színhelyére, a beteg belső részébe. A sebész három dimenzióban látja az operáció folyamatát, kézmozdulatait pedig a robotrendszer arányosítja a test nagyságához úgy, hogy a sebész kézmozdulatai mikro-mozgást eredményezhessenek. A da Vinci sebészeti rendszer az amerikai Food and Drug Administration (FDA) teljes jóváhagyását élvezi prosztata-rák, méh-eltávolítás és mitrális szelep (kéthegyű billentyű) gyógykezelésének eseteire. A rendszert 800 kórház használja Európában ill. Amerikában, és 2006 végéig már 48 000 operációt végeztek el vele. (Megerősítésre váró ára 1 200 000 US dollár)

Alkamazási területei[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

Szívsebészet[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

Endoszkópiás koronaér bypass és kéthegyű billentyű (mitral valve) csere.

Gasztrointesztinális (gyomor-bél) sebészet[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

A da Vinci robot több részes operáció végrehajtására alkalmas ezen a területen az ún. bariatikus (fogyasztás céljából végzett) operációt beleértve

Nőgyógyászat[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

Ezen a területen fejlődik a robotsebészet a leggyorsabban. A da Vinci rendszert használják mind jóindulatú mind rosszindulatú daganatok eltávolítására. Alkalmazott operációk:

  • fibroideltávolítás,
  • abnormális menstruáció rendezése,
  • endometrózis,
  • petefészekdaganatok eltávolítása,
  • medencesüllyedés (prolapse) kezelése
  • női rákos daganatok operációs eltávolítása,
  • méheltávolítás,
  • méhfibroideltávolítás, és
  • mirigybiopszia

Ezek alkalmazásával a nagyméretű nőgyógyászati operációkat a robotsebészet csaknem teljesen el fogja tüntetni.

Ideggyógyászati sebészet[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

Több sztereosztatikus műtétet lehet robotsebészettel végezni. Az MD Robotic cég NeuroArm nevű robotja az egyetlen robot, eddig ami MRI-kompatibilis, vagyis amit a mágneses rezonancia képalkotás módszerével együttesen lehet használni.

Ortopédia[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

Az ortopédiára már 1992 óta használják a ROBODOC berendezést

Gyermekgyógyászat - Pediatria[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

Gyermekgyógyászatban a robotsebészetnek széles körű alkalmazása van , úgymint

  • Tracheoesophageal fistula (Légcső-nyelőcső-fekély) gyógyítása
  • Cholecystectomy (epekőeltávolítás)
  • Nissen fundoplication[4]
  • Morgani hernia (sérv)
  • Kasai portoenterosztomia
  • Congenital diaphrahmatic hernia (születési rekeszizomsérv)

Röntgensebészet[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

A CyberKnife Robotic Radiosurgery elnevezésű robotos berendezés képvezérlést (image guidance) és robotikát használ együttes többirányú nagyenergiájú röntgenbesugárzásra daganatok eltávolítása céljából

Urológia[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

A da Vinci robotot már rutinszerűen használják a rákos prosztata és javíthatatlanul megbetegedett vese eltávolítására, bedugult vese kitisztítására és vízhólyagabnormalitások gyógyítására. Az ún. Prosztata brachiterápia nevű gyógykezelés céljából új fajta hajlítható tűk állnak jelenleg fejlesztés alatt

A robotsebészet határai[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

Sajnos a robotsebészetnek még nem minden oldala olyan arany ami fénylik. A modern berendezés gyártása, karbantartása és működtetése sokba kerül, a régebben kifejlesztett gépek működtetése pedig komplikáltabb és speciális oktatást igényel. Az operációból származó adatgyüjtés és tárolás, valamint magának az operációnak az eredménye még nem mindig megfelelő ami olykor elégedetlenséghez vezethet.

Miniatür-robotika[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

A robotsebészet a miniatürizálás irányában halad. Az Egyesült Államokban a University of Nebraska Medical Center (a nebraskai egyetem orvosi központja) a szervező centruma a sebészek és műszermérnökök közötti együttműködésének ezen a területen, az izraeli Hebrew University kutatói pedig olyan miniatűr robotokkal kísérleteznek, amelyeket a vérkeringési rendszerbe lehet átnavigálni.

Forrás[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

Ez a szócikk részben vagy egészben a Robotic surgery című angol Wikipédia-szócikk ezen változatának fordításán alapul. Az eredeti cikk szerkesztőit annak laptörténete sorolja fel.

Külső hivatkozások (magyar)[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

Külső hivatkozások (angol)[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

User:NCurse MedIQ Blogjában leírja Haidegger Tamás villamosmérnök interjúját az orvosi robotokkal kapcsolatban [5]


Youtube által publikált Internet videók nagy választékát találhatod a következő linkeken: http://youtube.com/watch?v=wnjSqOyRg, http://www.youtube.com/watch?v=fOq78xyzIXQ és http://www.youtube.com/watch?v=6cjXe3Olv3Q

Jegyzetek[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

  1. Laparoscopy.com - Welcome (MAIN)
  2. Medical Library Search
  3. Imperial College London (angol nyelvű WP) teljes neve: Imperial College of Science, Technology and Medicine
  4. Savfelbüfögés elleni operáció ami a gyomor felső részének a visszagyűréséből áll. Ábrázolását lásd: angol nyelvű WP a fundoplication szó alatt
  5. Az orvoslás és a robotika : sebészet a jövőben; MedIQ Blog [Internet]; Meskó Bertalan. 2007. március 12. – [cited 2008 július 19] Eredet : http://mediq.blog.hu/2007/03/12/az_orvoslas_es_a_robotika_sebeszet_a_jov