Lego Mindstorms NXT

A Wikipédiából, a szabad enciklopédiából
A Lego Mindstorms készletből épített robot

A Lego Mindstorms NXT (tükörfordításban "elmevihar") egy, a Lego által kiadott programozható robot készlet. Lehet készíteni kerekeken guruló, de akár két lábon járó robotokat is.

Elemek a készletben[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

Mindegyik készlet tartalmaz:

  • 1 "agyat" (angolul brick[tégla]), amin három kimeneti (motorvezérlő) port, és négy bemeneti (szenzorport) port van, illetve egy USB port a PC-vel való kommunikáláshoz.
  • 3 Szervó motort (amelyekben beépített elfordulás érzékelő van, így pontosan meg lehet mérni, hogy hány fokot fordult a motor)
  • 1 Ütközésérzékelőt, aminek két állása van(benyomva vagy kiengedve [0 vagy 1 értéket ad vissza])
  • 1 Ultrahangos távolságérzékelőt, kb.: két méterig tud mérni.

Az 1.0-s készlet tartalmaz:

  • +1 Hang szenzort, ami decibelben képes mérni a környezete zajszintjét
  • +1 Fényszenzort, a felületről visszaverődő fényt méri %-ban (Van egy saját LED fényforrása.)

A 2.0-s készlet tartalmaz:

  • +1 Ütközésérzékelőt
  • +1 Színérzékelőt, ami 6 színt tud megkülönböztetni (fekete, fehér, piros, sárga, zöld, kék), de ugyanúgy használható fényszenzorként is!

Van egy különleges verziója, az oktatási verzió.


NXT-G[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

Az NXT-G egy grafikus programozásra alkalmas környezet, amelyben gyerekek is könnyen, és vizuálisan tudnak játszani a programozás fogalmával. (Igazán komplex programok írására nem alkalmas.)

NXC[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

Az NXC (Not Exactly C) egy C alapú programozási nyelv. Az ajánlott környezet hozzá a Bricx Command Center.

Külső hivatkozások[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

Commons
A Wikimédia Commons tartalmaz Lego Mindstorms NXT témájú médiaállományokat.