H–II Transfer Vehicle
| H–II Transfer Vehicle | |
| A Kounotori 2 megközelíti az Nemzetközi Űrállomást. | |
| Általános adatok | |
| Ország | |
| Űrügynökség | |
| Rendeltetés | Teherűrhajó |
| Első repülés | 2009. szeptember 10. |
| Rakomány | 6 tonna (ebből 4,5 t nyomás alatti, 1,5 t nyomás nélküli térben) |
| Dokkolás az ISS-hez | 8 alkalommal |
| Műszaki adatok | |
| Hordozórakéta | H–IIB |
| Hossz | 10 m |
| Magasság | 350 000-460 000 m |
| Átmérő | 4,4 m |
| Össztömeg | rakománnyal együtt max. 16,5 t |
| Élettartam | Kb. 100 óra önálló repülés Kb. Egy hét készenléti állapotban Maximum 45 nap az űrállomáshoz kapcsolódva |
A H–II Teherűrhajó (HTV) (más néven Kounotori, magyarul: „fehér gólya”) a Japán Űrügynökség (JAXA) személyzet nélküli teherszállító űrhajója. Feladata utánpótlás és kísérleti eszközök szállítása a Nemzetközi Űrállomásra. Utolsó alkalommal 2020. május 20-n indították. Utóda a HTV-X teherűrhajó, amelyet 2025 októberében indítottak először.
Története
[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]Az ügynökség 1997-ben kezdett dolgozni a terven, ekkor készültek az előtanulmányok.[1] Az építés fővállalkozójának a Mitsubishi Heavy Industries vállalatot választotta ki még a NASDA japán űrügynökség, melyet később Japán másik űrügynökségével, az ISAS-szal összevonva jött létre a JAXA.
Az eredeti tervek szerint 2001-ben indították volna először egy megerősített H–IIA hordozórakétával. Az első HTV 2009. szeptember 10-én indult 17:01 UTC-kor a H–IIA-ból kifejlesztett H–IIB hordozórakétával. Az űrállomáshoz hét nappal az indulás után kapcsolódott.[2] A rakomány össztömege az eredeti tervek szerint 7 tonna lett volna, ez később 6 tonnára csökkent. A űrállomás-program során összesen hét űrhajó gyártását és indítását (évente egyet, szükség esetén kettőt) tervezik.
A HTV működése sokban eltér az ISS ellátásához használt korábbi teherűrhajókétól. Ez az első, a tágasabb amerikai CBM dokkolórendszert használó űrhajó. Önálló dokkolásra képtelen, robotkarral fogják el, és csatlakoztatják az űrállomás KIBO moduljához, ez kisebb önállóságot, de egyúttal sokkal egyszerűbb felépítést is eredményez. A korábbi Progressz és ATV űrhajókkal ellentétben nem csak nyomás alatt lévő raktere van, a külső tárolórekeszeket közvetlenül a Kibo modul robotkarjával rakodják ki, hasonlóan a Space Shuttle teherteréhez.
2009. november 2-án a terveknek megfelelően belépett a légkörbe, majd megsemmisült. A küldetés ezzel sikeresen végetért.[3]
2015-ben az űrhajó az ötödik küldetésénél tartott, 2016. december 9-én pedig felbocsátották a Kounotori 6-ot. A személyzet nélküli teherűrhajó, mely élelmet és műholdakat szállított a Nemzetközi Űrállomásra, december 13-án kapcsolódott az ISS-hez.[4]
Felépítése
[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]Az űrjármű két fő részből áll, a raktérből és a műszaki egységből.
A raktér légnyomás alatti (PLC), hermetikus része méretben és kapacitásban az ATV-re hasonlít. A HTV felszerelhető nem hermetikus raktérrel is (ULC), amelyben kétféle szállítóplatform helyezhető el. Az első típus az űrállomás japán egységének külső kísérleti eszközeit képes szállítani, a második típus az amerikai rácsszerkezet cserealkatrészeit és kísérleti eszközeit képes hordozni. A szállítóplatformot az űrállomás robotkarja emeli ki a raktérből és kapcsolja az űrállomáshoz.
Az űrhajó nem képes önálló dokkolásra, ugyanis csak a modulok csatlakoztatására használt összekapcsoló szerkezettel (CBM) szerelik fel. A nagyobb csatlakozó 127 cm széles négyszögletes keresztmetszetű ajtaja lehetővé teszi, hogy a hermetikus raktérben nagyméretű berendezéseket is az űrállomásra lehet szállítani.
A műszaki egység szintén két részből áll, a hengeres műszeregységből és a csonka kúp alakú hajtóműegységből, amely a főhajtóműveket és az üzemanyagtartályokat tartalmazza. Az űrhajó energiaellátását a felületét borító napelemek és nem feltölthető lítiumion-akkumulátorok biztosítják. Az akkumulátorok korlátozzák az önálló repülési időt maximum 100 órára.
A küldetés menete
[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]

A HTV-t a japán Tanegasima Űrközpontból indítják H2B hordozórakétával. A küldetést a Cukuba Űrközpontból irányítják (angol rövidítése: TKSC).
Az űrhajó tesztelése és az űrállomás megközelítése kb. hét napig tart. A rakomány kirakodása után a teherűrhajót hulladékkal töltik fel.
Az ISS megközelítése
[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]- A H–IIB rakétától való elválasztás után a HTV-nek automatikusan elindul a kommunikációs rendszere és kezdeményezi a kommunikációt a NASA Tracking and Data Relay Satellite-jával (TDRS).
- A HTV állapotát a HTVMCR-ből (HTV Mission Control Room) a Cukuba Űrközpontból ellenőrzik. Körülbelül három nap alatt a HTV megközelíti az ISS-t.
- Amikor a HTV eléri a „közelségi kommunikációs övezetet” (23 km az ISS-től), a HTV képes lesz közvetlenül kommunikálni az ISS-el.
- A HTV közvetlen kommunikációt létesít az ISS „Közelségi Kommunikációs Rendszerével” (PROX).
- A PROX-szal való kommunikáció alatt a HTV GPS segítségével az ISS mögött haladva 7 km-re megközelíti az ISS-t. Ezen a ponton a HTV tartja a távolságot az ISS-től.
Dokkolási fázis az ISS-nél
[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]A HTV lassan közelít a legalacsonyabb (a Föld felé eső) oldalon az ISS felé. A HTV-t ezután megfogja a Canadarm2 robotkar és csatlakoztatja az ISS-hez. Ezt a fázist hívják dokkolási fázisnak.
A HTV dokkolási fázisa a következőkből áll:
- GPS-jelek alapján a HTV a Föld felőli oldalról 500 méterre megközelíti az ISS-t.
- A lézeres távolságmérésen alapuló érzékelő (RVS) használata közben a HTV közelebb kerül az ISS-hez a Kibo modulra telepített fényvisszaverők által vezetve.
- Ezen a ponton a HTV fenntartja a 10 méteren belüli távolságot az ISS alatt. A HTV megközelítési sebessége ebben a szakaszban 1-10 méter / perc.
A megközelítés alatt az ISS legénysége négyféle parancsot küldhet a HTV felé, mint: „maradj” (hold), „vissza”(retreat), „szabad sodródás” (free drift) és „megszakítás” (abort).
Műveletek az űrállomáshoz kapcsolt teherűrhajón
[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]Amíg a HTV csatlakoztatva van az ISS-hez, a HTV és az ISS fedélzeti nyílása nyitva van. Az ISS legénysége átrakja az ellátmányt (ISPR, ivóvíz, ruházat stb.) a HTV nyomás alatti rakteréből (HTV-PLC) az ISS-re. Miután a készleteket átrakták, a HTV-t megtöltik az ISS hulladékaival (ebben a már nem használt kísérleti berendezések is benne vannak). Eközben az űrállomás személyzete kiemeli a nyitott palettát a HTV rakteréből és csatlakoztatja a rácsszerkezethez vagy a Kibo kísérleti palettájához, a Canadarm2 és a Kibo modul robotkarjának (Kibo-RMS) felhasználásával. Az üres palettát később visszahelyezik a HTV rakterébe.
Leválás
[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]A küldetés végén a robotkar lekapcsolja és elengedi a szállítóhajót. A HTV ezután lassan eltávolodik az űrállomástól, majd néhány nap múlva a főhajtóművek begyújtásával a légkörbe irányítva a Csendes-óceán déli térségében megsemmisül (tartalék leérkezési pont az Indiai-óceán).
Repülések
[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]| ISS küldetés azonosító | Fontosabb időpontok | Tároló | Hasznos teher |
|---|---|---|---|
| HTV–1 |
|
Belső teher (PLC) |
|
|
Külső teher (ULC) |
| ||
| HTV–2 |
Belső teher (PLC) |
| |
|
Külső teher (ULC) |
| ||
| HTV–3 |
Belső teher (PLC) |
| |
|
Külső teher (ULC) |
| ||
| HTV–4 |
Belső teher (PLC) |
| |
|
Külső teher (ULC) |
| ||
| HTV–5 |
Belső teher (PLC) |
| |
|
Külső teher (ULC) |
| ||
| HTV–6 |
Belső teher (PLC) |
| |
|
Külső teher (ULC) |
Nem az ISS-re szánt kísérletek:
| ||
| HTV–7 |
Belső teher (PLC) |
JEM kisméretű műhold pályára állító eszköz (J-SSOD) 3 CubeSat-al: SPATIUM-I, RSP-00, STARS-Me
| |
|
Külső teher (ULC) |
| ||
| HTV–8 |
Belső teher (PLC) |
||
|
Külső teher (ULC) |
| ||
| HTV–9 |
Belső teher (PLC) |
||
|
Külső teher (ULC) |
| ||
| A HTV típus utolsó repülése, váltótípusa a HTV-X, melynek repülésre 2025 októberében került sor. | |||
Kapcsolódó szócikkek
[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]Jegyzetek
[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]- ↑ Encyclopedia Astronautica H-2 Transfer Vehicle
- ↑ nasaspaceflight.com forum ISS schedule events
- ↑ http://iss.jaxa.jp/en/htv/news/ HTV-1 reentered the atmosphere / HTV-1 mission completed
- ↑ Már nagyon várják ezt a rakományt a Nemzetközi Űrállomáson
- ↑ Frey, Sándor (2009. szeptember 10.). "Úton a japán teherűrhajó". Űrvilág.hu. Hozzáférés: 2009. szeptember 20.
{{cite web}}: External link in(súgó)|publisher= - ↑ Frey, Sándor (2009. szeptember 18.). "Befogták a HTV-1-et". Űrvilág.hu. Hozzáférés: 2009. szeptember 20.
{{cite web}}: External link in(súgó)|publisher= - ↑ NASAspaceflight Schedule of ISS events 2009. szeptember 10.
- ↑ "NASA HTV1 Press Kit" (PDF). 2009. szeptember 9. 2009. október 28. dátummal az eredeti (PDF) címről archiválva. Hozzáférés: 2009. szeptember 10.
- ↑ "JAXA HTV2 Press Kit" (PDF). 2011. január 20.
- ↑ "JAXA HTV3 Payload". 2012. június 12. Hozzáférés: 2015. augusztus 21.
- ↑ "JAXA HTV4 Press Kit" (PDF). 2013. augusztus 2.
- ↑ "JAXA HTV5 Payload". Hozzáférés: 2015. augusztus 21.
- ↑ "JAXA HTV6 Payload". Hozzáférés: 2016. december 10.
- ↑ "HTV7 Mission". 2018. november 11. Hozzáférés: 2019. augusztus 11.
- ↑ "HTV8 Mission". 2019. augusztus 7. Hozzáférés: 2019. augusztus 11.
- ↑ "International Space Station Calendar". Spaceflight 101. 2017. július 29. 2018. január 3. dátummal az eredeti címről archiválva. Hozzáférés: 2017. augusztus 3.
- ↑ "HTV9 Mission". 2020. március 23. Hozzáférés: 2020. április 29.
Források
[szerkesztés | forrásszöveg szerkesztése]- "HTV Overview" (angol nyelven). JAXA. Hozzáférés: 2020. április 29.