A rudaui csata az 1370. február 17-én a német lovagok által a túlerőben levő litván-orosz-tatár seregek felett aratott elsöprő győzelem.
A litvánok, az oroszok és a tatárok nagy tömegben törtek be a lovagok porosz területeire és Vendföldet (Sambia) pusztították. Rudau mellett Winrich von Kniprode magiszter állta útjukat. Az ellenség vezére Kęstutis és Algirdas(Olgerd) litván fejedelmek voltak. Előbbi a későbbi II. (Jagelló) Ulászló lengyel király apja.
A csatában a lovagok eddigi legnagyobb győzelmüket aratták, ez volt így sikereik tetőpontja.