ASIMO

A Wikipédiából, a szabad enciklopédiából
Jump to navigation Jump to search
ASIMO 2011-es változata

Az ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility) egy humanoid robot, amelyet a Honda 2000-ben kezdett fejleszteni . Jelenleg Japán japán fővárosában, a Miraikan múzeumban látható. A legújabbat, ami 130 cm magas, és 48 kg 2011-ben mutatták be. A Honda célja az, hogy ASIMO működjön a valós környezetben. ASIMO-nak nyilvános szereplései vannak szerte a világon, köztük a Consumer Electronics Show (CES), a Miraikan Múzeumban, Honda Collection Hall Japánban, és Ars Electronica fesztiválon Ausztriában.

Fejlődés[szerkesztés]

Honda az 1980-as években kezdte kifejleszteni az emberi robotokat, beleértve több prototípust is, amely megelőzte ASIMO-t. A vállalat célja az volt, hogy létrehozzon egy két lábon járó robotot. AZ E0 volt az első, kétlábon járó modell, ami a HONDA E sorozathoz tartozott, egy korai kísérleti fázis volt. 1986 és 1993 között készítették.

Ezt követte a Honda P sorozatú robot, amely az első önszabályozó, emberi robot volt. Képes volt vezeték nélkül, önállóan gyalogolni. 1993-tól 1997-ig gyártották ezeket a robotokat.

E- és P- kutatás az ASIMO létrehozását előzte meg .

Képességei[szerkesztés]

[az angol nyelvű lap alapján]

Az ASIMO képes felismerni a mozgó tárgyakat, testtartásokat, gesztusokat, környezetét, hangokat és arckifejezéseket, ami lehetővé teszi az emberekkel való interakciót. A robot felismeri a több objektum mozgását vizuális információk alapján, amelyet két "szeme" fog be a fejében, és meghatározza a távolságot és az irányt is. Ez lehetővé teszi az ASIMO számára, hogy kövesse a vele szemben álló személyt. A robot hangutasításokat és emberi gesztusokat értelmez, lehetővé téve, hogy felismerje, mikor akarnak kezet fogni vele vagy, ha valaki pontokra mutat, ennek megfelelően reagál. Az ASIMO képes megkülönböztetni a bizonyos hangokat más hangoktól, ezzel lehetővé téve a társak azonosítását. Az ASIMO képes válaszolni a nevére és felismeri a leeső tárgyhoz vagy ütközéshez kapcsolódó hangokat. A robot érzékeli, ha valaki hozzá beszél vagy rá néz, felé fordul . Az ASIMO válaszokat ad a kérdésekre bólogatással vagy szóbeli választ adva különböző nyelveken, kb. 10 különböző arcot felismerhet és név szerint címezhet.