Németország 1934-ben lett a Nemzetközi Kosárlabda-szövetségnek (FIBA) tagja. Az 1935-ös Európa-bajnokságon nem vettek részt. A nemzetközi mezőnyben az 1963-as berlini olimpián mutatkoztak be hazai pályán.[1] Ez volt az első kosárlabdatorna a nyári olimpiai játékokon. Első mérkőzésüket elveszítették Svájc ellen 25–18-ra és végül a tizenötödik helyen zárták a tornát. Az 1937-es és az 1939-es Európa-bajnokságon nem vettek részt. A második világháborút követően Németországot 1950-ig eltiltották a nemzetközi versenyeken való részvételtől. Az ország 1949-ben ráadásul két részre: Nyugat-Németországra és Kelet-Németországra szakadt. 1949 októberében megalapították a Német kosárlabda-szövetséget. Az NDK 1952-ben lett a FIBA tagja. A nemzetközi felfüggesztés után az NSZK válogatottja 1951-ben részt vett története első Európa-bajnokságán, ahol a tizenkettedik helyen végeztek. Az 1953-as, az 1955-ös és az 1957-es Európa-bajnokságon is szerepeltek, de nem értek el kiemelkedő eredményt. 1971-ben Németországban rendezték a tornát és a kilencedik helyet sikerült megszerezniük. 1986-ban jutottak ki történetük első világbajnokságára, de a csoportkör után kiestek. 1993-ban érték el az első nagy eredményüket, amikor rendezőként megnyerték az Európa-bajnokságot. A döntőben Oroszországot győzték le 71–70-re.[2] Az 1994-es világbajnokságon a második csoportkör helyosztóin a tizenkettedik helyet szerezték meg. Az 1999-es Európa-bajnokságon szerepelt először a válogatottban Dirk Nowitzki és vezérletével bejutottak a negyeddöntőbe, ahol Jugoszlávia ellen estek ki.[3] A 2001-es Európa-bajnokságon bejutottak a legjobb négy közé, de ott elveszítették az elődöntőt a házigazda törökökkel szemben hosszabbítást követően 79–78-ra, majd a bronzmérkőzésen is alulmaradtak Spanyolországgal szemben. A 2002-es világbajnokságon megszerezték a bronzérmet, miután 117–94-re legyőzték Új-Zélandot.[4] A 2005-ös Európa-bajnokságon elveszítették a döntőt Görögországgal szemben 78–62-ra.[5] A 2008-as pekingi nyári olimpiai játékokat a tizedik helyen zárták. a 2022-es Európa-bajnokságon ismét felállhattak a dobogó harmadik fokára, miután legyőzték Lengyelországot 82–69-re. A 2023-as világbajnokságon történetük legnagyobb sikerét aratták, amikor a döntőben 83–77-re legyőzték Szerbiát.[6] A 2024. évi nyári olimpiai játékokon bejutottak az elődöntőbe, ahol 73–69-re kikaptak Franciaországtól és a bronzmérkőzést is elveszítették.[7]