Fokozat
A rakétafokozat (vagy lépcső) a több fokozatú (több lépcsős) rakéták része, mely a röppálya egy meghatározott részén, tolóerőt előállítva működik, majd leválik. Részei a hajtómű, a táprendszer, a tüzelőanyag- és az oxidálóanyag-tartályok, a vezérlő berendezés és a működés végeztével a leválasztást végző berendezés. A több fokozatú rakéták az egy fokozatúaknál lényegesen gazdaságosabban működnek, mert az általuk elégetett, tetemes mennyiségű tüzelőanyagot tartalmazó fokozatokat, leválasztásuk után, már nem kell tovább gyorsítani. Űrhajózási hordozórakéták esetében a fokozatok száma rendszerint kettő és öt közötti.
A többfokozatú rakéták lehetnek soros (ekkor a rakétafokozatok egymás mögött vannak) vagy párhuzamos (ekkor egymás mellett is vannak rakétafokozatok) elrendezésűek. Az első fokozat az, amelyiket először gyújtják be, az utolsó fokozat rendszerint a hasznos teherrel közel megegyező pályára áll. Égitestek felszínéről indulva az alsó fokozatok visszahullanak a felszínre.