Puli (űrszonda)
 |
Ez a lap vagy szakasz tartalmában elavult, korszerűtlen, frissítésre szorul. Frissítsd időszerű tartalommal, munkád végeztével pedig távolítsd el ezt a sablont! |
 |
| Puli | |
| Ország | Magyarország |
| Cég | Puli Space Technologies |
| Tudományos vezető | Dr. Pacher Tibor |
| Küldetés típusa | rover |
| Összköltség | kb. 30 millió USD[1] |
| Küldetés | |
| Célégitest | Hold |
| Megérkezés | 2019 (tervezett) |
| Hivatalos weboldal | |
A Puli egy fejlesztés alatt álló rover típusú űrszonda ami a korábbi tervek szerint 2019-ben szállt volna le a Holdra.[2] A szonda fejlesztője a magyar Puli Space Technologies. Sikeres küldetése esetén ez lesz az első magyar űrszonda, amely eléri egy idegen égitest felszínét és egyúttal az első magyar rover a világűrben.
A Puli projekt célja és finanszírozása[szerkesztés]
A Puli Space Technologies a roverrel részt vett a Google Lunar X Prize versenyen: a szonda a terv szerint 2019-ben kellett volna eljutni a Holdra, ahol legalább 500 métert tett volna meg és legalább egy gigabyte méretű, HD minőségű videófelvételt készített és sugárzott volna vissza a Földre. Az kiírás versenyt az a csapat nyeri, amely ezt a feladatot elsőként teljesíti oly módon, hogy a Holdra szállást túlnyomórészt magántőkéből valósítja meg.[3][4] A díjat azonban törölték, mert egy csapat sem tudta a feltételeket teljesíteni a többször módosított határidők ellenére sem.
A fejlesztés folyamata[szerkesztés]
Az eredeti elképzelés szerint egy gömb formájú járművet építettek volna de ezt a koncepciót végül egy egyszerűbb terepjáró modell váltotta fel.[5]
A rover földi prototípusa 2012-re elkészült és 2012 októberében egy Gánt melletti elhagyott bányában[6], majd 2013 elején a marokkói sivatagban is tesztelésre került[7][8], ám az űr körülményeihez alkalmazkodó prototípus elkészítése 2013 tavaszán még hátra volt.[3]
A rover felépítése[szerkesztés]
A rovernek ki kell bírnia a Holdon tapasztalható körülményeket, így például a több száz fokos hőingadozást.[3] Ezért készítése során rugalmas kompozitanyagokat használnak.[9]
A váz, vagy a Puli „teste”[szerkesztés]
A tervezés két legfontosabb szempontja, hogy a rover váza könnyű (kevesebb mint 800 gramm) és merev legyen. A felhasználható anyagok kiválasztásában a pénzügyi lehetőségek is határt szabtak.
A tervezők eredetileg az L alakú alumínium profilok alkalmazását tervezték, amelyet körülbelül száz szegeccsel rögzítettek egymáshoz. Az első tesztek során azonban a szerkezet deformálódását, hosszanti csavarodását tapasztalták. Így végül egy alumíniumlemezből hajtogatott dobozváz mellett döntöttek: a váz egy darab alumíniumlemezből készül, amit speciális szabásminta alapján vágnak szét, majd hajtogatnak és a végső formát hegesztéssel erősítik.
A váznak a benne lévő elektronika védelme érdekében ellenállónak kell lennie a Holdon tapasztalható speciális körülményekkel szemben: ki kell bírnia kisebb ütközéseket, ellenállónak kell lennie az igen kártékony holdporral szemben, bírnia és tompítania kell a szélsőséges fény és hőhatást. Ezért a vázat műgyantával átitatott szénszálas lapokkal borították, amit fény és hővédő réteggel (alumíniummal fémgőzölt polietilén fóliával) borítottak.
Az így kialakult vázszerkezet még nem viselné el az űrben tapasztalható viszonyokat. A tervezők szerint a legjobb megoldás a titán-alumínium váz lenne, amit vagy egy egységes tömbből faragnának ki CNC eszközzel, vagy kinyomtatnák 3D nyomtató segítségével, de ezek a technológiák nem állnak a fejlesztői csapat rendelkezésére.[10]
A kerekek[szerkesztés]
A tervezés során a rover speciális, nem kör alakú, hanem ötágú, csillag formájú kerekeket kapott. Ennek célja a láb és kerék előnyös tulajdonságainak ötvözése. Egyrészt az egyenetlen terepen könnyebben mozog így a jármű, másrészt a formának és az alkalmazott kompozit anyagoknak köszönhetően a kerekek egy esetleges esés vagy billenés során tompítják az ütközés energiáját és a tengelyeket érő hatást.
A kerék kevlárral erősített szénszálas kompozit anyagból készül. Készítése során olyan speciális eljárást alkalmaznak, ami garantálja, hogy az anyagban se buborék se zárvány ne keletkezzen – ezek ugyanis az űr vákuumában kidurrannának.[9]
Napelemek[szerkesztés]
Motor[szerkesztés]
Elektronika[szerkesztés]
A rover elektronikája modulokból áll és kritikus elemei többszörösen is beépítésre kerültek, hogy a holdi körülmények hatására bekövetkező esetleges meghibásodások se akadályozzák meg a működést. Az elektronika három fő eleme a PSU (Power Supplying Unit), az SBC (Single Board Computer) és az MDR (Motor Driver), amelyek RS-485 szabványra épülő hálózatba vannak kötve Modbus-protokoll segítségével.[11]
PSU[szerkesztés]
SBC[szerkesztés]
MDR[szerkesztés]
Kamera[szerkesztés]
Jegyzetek[szerkesztés]
- ↑ SuperMokka interjú, 2013.
- ↑ A Puli Space küldetése
- ↑ a b c Puli, a magyar holdjáró, 2013
- ↑ Archivált másolat. [2018. január 26-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2018. január 26.)
- ↑ Ördögszekér, gömbszekér
- ↑ Próbára tettük, 2012.
- ↑ Mars-analóg terepen, 2013.
- ↑ Egyre nehezebb terepeken tesztelik a Pulit, 2013
- ↑ a b A Puli lába, 2013.
- ↑ A Puli teste, 2013.
- ↑ A Puli szíve, 2013.
Források[szerkesztés]
- A Puli Space Technologies honlapja
- A projekt hivatalos blogja
- Hatalmas hajrában a magyar holdjáró, Origo, 2015. október 22.
- ↑ A Puli Space küldetése: bemutatkozás a cég weboldalán (hozzáférés: 2015. április 15.)
- ↑ A Puli szíve, 2013.: Egy űreb testrészei: a Puli szíve. Puli Space blog, 2013. szeptember 30. (Hozzáférés: 2013. október 1.)
- ↑ SuperMokka interjú, 2013.: Puli a Holdon! – interjú a csapat két tagjával a Super TV2 SuperMokka műsorában, 2013. február 21. (video)
- ↑ Egyre nehezebb terepeken tesztelik a Pulit, 2013: Egyre nehezebb terepeken tesztelik a Pulit – Index, 2013. február 21.
- ↑ Puli rover, 2013.: Puli rover[halott link] – atv.hu, videoriport, 2013. február 11.
- ↑ Mars-analóg terepen, 2013.: Mars-analóg terepen tesztelik a Puli holdjárót – index.hu, 2013. február 8.
- ↑ Puli, a magyar holdjáró, 2013: Puli, a magyar holdjáró – hirado.hu (videóriport) 2013. február 8.
- ↑ A Puli teste, 2013.: Egy űreb testrészei: a Puli teste – bemutató cikk a projekt hivatalos blogján, 2013. január 24.
- ↑ A Puli lába, 2013.: Egy űreb testrészei - A Puli lába – bemutató cikk a projekt hivatalos blogján, 2013. január 16.
- ↑ Próbára tettük, 2012.: Próbára tettük a Puli rovert – beszámoló a cég weboldalán, 2012. október 17.
- ↑ Ördögszekér, gömbszekér: Puli Space blog, 2011. december 24.